SR-5安全協作機器人
機器人本體 | 協作機器人：六軸機械手臂，工作距離900-1200mm |
| 協作機器人 | 協作機器人是高品質，低成本的6自由度人機協作輕型機械臂，是專為企業制造而生的機器人。 它可以在有效安全保護措施情況下與人近距離工作。友好、靈活、輕便、容易安裝和部署，不需要復雜的編程環境，通過手動引導便可。協作機器人能快速滿足柔性化生產需求，幫助企業在制造環境中獲得競爭優勢，同時減少有危險和重復性的工人作業。 |
360度接近檢測 | 碰撞檢測功能接近傳感器，如有人員進入機器人工作范圍0.3-1米左右距離 | |
智能降速 | 智能安全協作機器人會自動減速到安全速度，如人員離開，智能安全協作機器人將自動恢復到設定工作速度， | |
提升生產 | 減少機器人重復啟動的時間。產品不僅提升操作人員及周邊設備安全，更提升工作效率 |
安全預警盒子 |
以協作機器人為安全基礎，可以在底座及進入區域增加安全盒子及安全廣塊，多種保護現場操作人員的方式，可以選擇安全停機，也可以選擇安全降速，將速度降到安全可接受范圍內，以讓生產得到大提升 預警范圍 0.5-2米可設置預警距離 停機方式 降速與停機可選 360度保護 360度*保護試 生產效率 提升 生產大化 | |
產品型號 |
產品型號 | LH IC3 | LH IC5 | LHIC5 S高速 | LH IC7 | LH IC10 |
負載 | 3kg | 5KG | 5KG | 7kG | 10KG |
工作范圍 | 995mm | 1045mm | 1045mm | 1150mm | 1350mm |
軸數 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 | 6 軸 |
自重 | 16kg | 24kg | 24kg | 32kg | 37kg |
定位精度 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
供電電源 | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V |
防護等級 符合標準 | IP54 PL d安全認證 | ||||
安裝方式 | 置地式，倒掛式，懸臂式 | ||||
我的服務范圍 | ||
上下料 質檢 裝配 | 鎖螺絲 噴涂 涂膠 | 打磨 焊接 AGV搬等 |
SR-5協作機器人普遍的應用環境即是在流水線上擔任上下料作業的一員，充分展示了SR-5在線上替代人工勞動力，讓生產效益實現大化。該產線人工8小時產量在2350個，出錯率在萬分之0.8，而SR-5協作機器人8小時的產量是2300個，出錯率僅在萬分之0.36，并且SR-5協作機器人可全天24小時作業。 | ||
|
|
|
機器人技術參數 | 運動軸運動范圍大速度 | |
自由度：6 手臂工作范圍:1350mm 負載：5 Kg | 運動軸運動范圍大速度 關節1基座：±175°180°/s 關節6腕部：±175°/360。（可選）180
|
控 制 柜 | ||
尺 寸： 重 量： 連接線長度： 顏 色： 通訊協議： 接口與開放性： 供電電源： 防護等級： | 380mm*350mm*258mm 15kg 5m 黑色 Ethernet 、Modbus-RTU/TCP SDK(支持CC++LuaPython開發、支持POS 系統、APl 100-240VAC，50-60HZ lP 54 | |
控制柜l/O 接口 數字量輸入： 數字量輸出： 模擬量輸入： 模擬量輸出： 輸出電壓： 輸出電流： |
普通l/O 安全 l/O 16 16 16 16 4 - 4 - 24v 3A Max | |
示 教 器 | ||
尺寸： 重量： 顯示器： 連接線長度： 防護等級： 顏色： | 355 x 235 x 54mm 1.8kg 12寸電阻式液晶觸控屏 4m lP54 橙色+黑色 |
|
