MY-125型 立式數控銑床(教學生產兩用型)
一、機床用途:
本機床是現有立式升降式銑床的改進型,可以對金屬進行銑、鏜、鉆等多種典型加工。它的常規配置是三軸三聯動數控系統的,也可以配置四軸三聯動數控系統。故它適用范圍十分廣泛,可以加工平面凸輪、空間曲面;加工各種異形零件;可加工各種中小模具,適用于各種批量的生產。
本機床的數控系統,具有標準RS232接口,主軸采用高性能變頻調速技術,因而機床可以進入DNC系統,或進入無人化車間自動運行。
本機床適用于機械、紡織、電子、汽車等行業的中小零件加工,尤其適用于中小企業。
本機床也適于機械類高等院校、中等專業學校的實驗室之用,可對學員進行各種編程操作訓練及實
際加工培訓。
二、機床主要技術參數
工作臺面積(mmXmm) ――――――――――――――――――――――――840×250mm
工作臺T形槽(mm)――――――――――――――――――――――――3×14mm
T形槽間距(mm)――――――――――――――――――――――――― 65mm
主軸錐度―――――――――――――――――――――――――――――BT30
主軸端面至工作臺距離(mm)―――――――――――――――――――100~350mm
主軸轉速――――――――――――――――――――――――――――145~3000rp/m(無級調速)
三向行程
X向 ―――――――――――――――――――――――――――480mm
Y向 ―――――――――――――――――――――――――――250mm
Z向 ―――――――――――――――――――――――――――250mm
主電機功率(220V,50HZ)――――――――――――――――――-1.50KW
冷卻泵電機 ―――――――――――――――――――――――――40W
控制系統――――――――――――――――――――――――――廣數系統
聯動軸――――――――――――――――――――――――――――三軸
三向移動小設定單位――――――――――――――――――――0.005mm
三向步進電機扭矩 ―――――――――――――――――――――12Nm
機床外形尺寸(長×寬×高)――――――――――――――――1200×900×1410mm
機床重量(Kg)―――――――――――――――――――――――750kg
三、機床的結構與特點:
MY-125型 立式數控銑床(教學生產兩用型)
1.結構特點:
本機床結構特點可概括為:簡、小、輕、高、即結構簡單,體積小,重量輕,剛性和精度高。
我們的設計原則是在確保剛性和精度的前提下,使結構盡可能地簡化,盡可能地簡化零件的工藝性;在保證加工范圍的前提下,把外形尺寸縮到小。儔件的壁厚也降到了低限度。所有導軌都進行了淬火及貼塑等耐磨處理。
本機床的主要結構有銑頭部件、床身部件(包括床鞍和工作臺)和立柱部件。
2.銑頭部件:
本機床銑 頭部分的主要特點在于主軸由主電機通過HTD圓弧齒同步帶傳動,使銑頭結構大為簡化,主軸運轉更為平穩。主軸前端為30 標準錐孔,刀柄由拉桿拉緊。一組前軸承為向心推力球軸承,可承受軸向力,具有很高的回轉精度,后軸承為向心球軸承,在變速箱上增加一件向心球軸承輔助支承以提高主軸的剛性。主電機為高性能變頻調速電機,則主軸可以145~3000r/min(或55~3500r/min)范圍內無級變速。
3.床身與立柱部分:
本機床身近似為長方體,上部為矩形導軌,兩側設有排屑/漏水槽,冷卻液沿漏水槽進入床身后部的冷卻水箱。該鑄件結構勻稱,布筋合理。床身后部上平面為立柱接合面。四個吊裝螺孔設在床身下部兩側面。立柱穩定地固緊在床身后部上平面,前部為Z向矩形導軌,該結構的水平截面為封閉結構,且布筋合理,因而雖然壁薄,但剛度高于同類機床。
4.進給箱部分:
圖2a、2b為垂向進給機構和縱向進給機構。步進電機1經平鍵2驅動齒形帶輪3,經內齒皮帶帶動從動輪4,經平鍵驅動滾珠絲杠6,一對向心推力球軸承7使滾珠絲杠6軸向定位,并承受軸向和徑向力。
為提高銑頭的動行平穩,防止在停電狀態下銑頭因自重下垂,在垂向配有重塊(置于立柱空腔內)。
5.床鞍部分:
床身、床鞍、工作臺三部分的聯部分如圖3所示。床鞍3置于床身1的矩形導軌上,由左、右壓板2保證床鞍可承受顛覆力矩,剎鐵8用以消除導軌間的間隙,保證導向精度,在橫向滾珠絲杠6的驅動下,床鞍作橫向運動。工作臺5則經縱向燕尾導軌與床鞍聯接,由滾珠絲杠4驅動,件9為縱向螺母座,橫向括屑板7有三層,隨床鞍的移動可展開或聚合,以防止切屑進入床身。
125型數控實驗室銑床系統主要功能:
項 目 | 21DM數控系統 |
控制軸數 | 三軸+主軸變頻控制 |
聯動軸數 | 三軸(任意) |
編程方式 | G、M、F、S、T(ISO代碼) 鍵盤/串行錄入、后臺編輯 |
*補償 | *半徑及長度補償 |
參數設置 | *參數、間隙補償,加工起始點記憶及斷電恢復 |
步進電機控制方式 | 四軸方向及脈沖信號或正反轉脈沖輸出 |
主軸 | 0-10V或0-5V模擬量及正反轉觸點 |
操作方式 | 自動、手動、步進、MDI、單段/連續、暫停、DNC |
參考點 | 自動/手動返回 |
串行通訊 | RS232異步串行口、CAD/CAM聯網DNC加工 |
大編程尺寸 | -9999.999~+9999.999mm |
插補方式 | 直線、圓弧、螺旋線 |
零件程序存儲容量 | 128K(約3000段程序) |
脈沖當量 | 0.001mm |
廣數980TD(交流伺服)系統功能介紹
(新一代數控系統,是980TA的升級產品)
產品特點:
1、 X、Z二軸聯動、μm級插補精度,高速度16m/min(可選配30m/min)
2、內置式PLC,可實現各種自動刀架、主軸自動換檔等控制,梯形圖可編輯、上傳、下載;I/O口可擴展
(選配功能)
1、具有攻絲功能,可車削公英制單頭/多頭直螺紋、錐螺紋、端面螺紋,變螺距螺紋,螺紋退尾長度、角
度和速度特性可設定,高速退尾處理
2、支持CNC與PC、CNC與CNC間雙向通訊,系統軟件、PLC程序可通訊升級
3、提供多級操作密碼功能,方便設備管理
4、具有螺距誤差補償、刀尖半徑補償、反向間隙補償功能
5、集成中文、英文顯示界面,由參數選擇
6、具有S型、指數型加減速控制功能,適應高速、高精加工
7、零件程序全屏幕編輯,可存儲3000KB、192個零件程序
8、安裝尺寸、電氣接口、指令系統、操作顯示界面與980TA兼容
功能參數:
運動控制 | 控制軸: 2 軸( X 、 Z );同時控制軸(插補軸): 2 軸( X 、 Z ) |
插補功能: X 、 Z 二軸直線、圓弧插補 | |
位置指令范圍: -9999.999mm~ 9999 .999mm ;小指令單位: 0.001mm | |
電子齒輪:指令倍乘系數 1 ~ 255 ,指令分頻系數 1 ~ 255 | |
高移動速度:高 16000mm /min(可選配 30000mm/min) 快速倍率: F0 、 25% 、 50% 、 * 四級實時調節 | |
切削進給速度:高 8000mm/min(可選配 15000mm/min)或 500mm/轉(每轉進給) 進給倍率: 0~150% 十六級實時調節 | |
手動進給速度: 0~1260mm/min十六級實時調節 | |
手輪進給: 0.001 、 0.01 、 0 .1mm 三檔 | |
加減速:快速移動采用 S 型加減速,切削進給采用指數型加減速 | |
G代碼 | 28 種 G 代碼: G00 、 G01 、 G02 、 G03 、 G04 、 G28 、 G32 、 G33 、 G34 、 G40 、 G41 、 G42 、 G50 、 G65 、 G70 、 G71 、 G72 、 G73 、 G74 、 G75 、 G76 、 G90 、 G92 、 G94 、 G96 、 G97 、 G98 、 G99 ,宏指令G65可完成 27 種算術、邏輯運算及跳轉。 |
螺紋加工 | 攻絲功能;單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋;變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定,高速退尾處理;螺紋螺距: 0.001mm ~ 500mm 或 0.06 ~ 25400牙/英寸 牙/英寸 |
主軸編碼器:編碼器線數可設定( 100 ~ 5000p/r ) | |
編碼器與主軸的傳動比:( 1 ~ 255 ):( 1 ~ 255 ) | |
精度 補償 | 反向間隙補償:( X 、 Z 軸) 0 ~ 2 .000mm |
螺距誤差補償: X 、 Z 軸各 255 個補償點,每點補償量: ± 0.255mm ×補償倍率 | |
*補償: 32 組*長度補償、刀尖半徑補償(補償方式 C ) 對刀方式:定點對刀、試切對刀 刀補執行方式:移動*執行刀補、坐標偏移執行刀補 | |
M代碼 | 特殊 M 代碼(不可重定義): M00 、 M30 、 M98 、 M99 、 M9000 ~ M9999 其它 M □□指令由 PLC 程序定義、處理 |
標準 PLC 程序已定義的 M 代碼: M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M32 、 M33 、 M41 、 M42 、 M43 、 M44 | |
T代碼 | 多 32 個刀位( T01 □□~ T32 □□),換刀控制時序由 PLC 程序實現。使用排刀時,刀位數設為 1 , PLC 不進行換刀控制。標準 PLC 程序適配 2~8工位電動刀架,正轉選刀、反轉鎖緊。 |
主軸轉速 控制 | 轉速開關量控制模式: S □□指令由 PLC 程序定義、處理,標準 PLC 程序 S1 、 S2 、 S3 、 S4 直接輸出。 |
轉速模擬電壓控制模式: S 指令給定主軸每分鐘轉速或切削線速度(恒線速控制),輸出 0 ~ 10V 電壓給主軸變頻器,主軸無級變速,支持四檔主軸機械檔位。 | |
PLC 功能 | 9 種基本指令、 23 種功能指令,二級 PLC 程序,多 5000 步,每步處理時間 2 μ s ,第 1 級程序刷新周期 8ms ,可提供梯形圖編輯軟件, PLC 程序通訊下載。 |
集成機床面板: 41 點輸入(按鍵)、 42 點輸出( LED ); 用戶 I/O : 16 點輸入 /16 點輸出(可擴展 16 點輸入 /16 點輸出,選配) | |
顯示界面 | 顯示器: 320 × 240 點陣、 5.7” 單色液晶顯示器( LCD ), CCFL 背光 |
顯示方式: 中文或英文界面由參數設置,可 顯示加工軌跡圖形 | |
程序編輯 | 程序容量: 3000KB 、 192 個程序 , 支持用戶宏程序調用,子程序四重嵌套 |
編輯方式:全屏幕編輯,相對 / 混合編程 | |
通訊 | CNC 與 PC 機、 CNC 與 CNC 雙向傳送程序、參數,支持系統軟件、 PLC 程序串行口下載升級 |
適配驅動 | 脈沖 + 方向信號輸入的 DA98 系列數字式 交流伺服 |
G代碼表
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
G00 | 定位(快速移動) | G70 | 精加工循環 |
G01 | 直線插補(切削進給) | G71 | 內外圓粗車復合循環 |
G02 | 順時針圓弧插補(后刀座) | G72 | 端面粗車復合循環 |
G03 | 逆時針圓弧插補(后刀座) | G73 | 封閉切削復合循環 |
G04 | 暫停、準停 | G74 | 軸向切槽循環 |
G28 | 返回機械零點 | G75 | 徑向切槽循環 |
G32 | 螺紋切削 | G76 | 螺紋切削復合循環 |
G33 | 攻絲循環 | G90 | 內外圓切削循環 |
G34 | 變螺距螺紋切削 | G92 | 螺紋切削循環 |
G40 | 取消刀尖半徑補償 | G94 | 端面切削循環 |
G41 | 刀尖半徑左補償(后刀座) | G96 | 恒線速控制 |
G42 | 刀尖半徑右補償(后刀座) | G97 | 恒轉速控制 |
G50 | 坐標系設定 | G98 | 每分進給 |
G65 | 宏指令 | G99 | 每轉進給 |
PLC基本指令
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
LD | 讀常開觸點 | OR | 常開觸點并聯 |
LDI | 讀常閉觸點 | ORI | 常閉觸點并聯 |
OUT | 輸出線圈 | ORB | 串聯電路塊的并聯 |
AND | 常開觸點串聯 | ANB | 并聯電路塊的串聯 |
ANI | 常閉觸點串聯 |
PLC功能指令
指令名 | 功 能 | 指令名 | 功 能 |
END1 | *級程序結束 | SP | 子程序標號 |
END2 | 第二級程序結束 | SPE | 子程序結束 |
SET | 置 位 | ADDB | 二進制數據相加 |
RST | 復 位 | SUBB | 二進制數據相減 |
CMP | 比較置位 | ALT | 交替輸出 |
CTRC | 計數器 | DIFU | 上升沿置位 |
TMRB | 定時器 | DIFD | 下降沿置位 |
CODB | 二進制轉換 | MOVE | 邏輯與 |
ROTB | 二進制旋轉控制 | PARI | 奇偶校驗 |
MOVN | 數據復制 | LBL | 程序跳轉標號 |
DECB | 二進制譯碼 | CALL | 子程序調用 |
JMPB | 程序跳轉 |
能實現三坐標聯動,完成銑、鏜、鉆、鉸等基本切削運動,并能加工形狀復雜的凸輪、樣板、模具等。該機床采用矩型導軌、滾珠絲桿、導軌表面進行了高頻淬火和粘塑處理,機床采用無級變速,配備可靠的華興系統。即可用于教學,也可用于工廠生產。機床配有標準的RS232接口與計算機通訊進行在線加工(DNC),CAD/CAM聯網加工。此機床可與DB、2000型數控機床仿真軟件實驗室或DB、2003型數控編程實驗室進行通訊配套使用。
機床主要技術指標及參數
主軸孔錐度 | B130 | 小設定單位 | 0.005mm |
主軸轉速范圍 | 145-3000rpm(無級調速) | 定位精度 | +-0.02mm/300mm |
主電機功率 | 1.5KW | 重復定位精度 | 0.01mm |
工作臺面積(長*寬) | 840mm×250mm | 編程方式 | ISO代碼、鍵盤錄入、后臺編輯 |
工作臺三向行程(X、Y、Z) | 480mm×250mm×250mm | 控制軸數 | 三軸+主軸變頻控制 |
主軸端面至工作臺距離 | 100-350 | 聯動軸數 | 三軸三聯動 |
工作臺允許大承重 | 150kg | 零件程序容量 | 56K(約3000段程序) |
銑削進給速度范圍(三向) | (12-2000)mm/min | 外形尺寸 (長×寬×高) | 1200 mm×900 mm×1410mm |
三向步進電機扭矩 | 12Nm | 重量 | 650kg |
數控系統 | 可先配:FANUC、SIEMENS、華中等,價格另儀。 |