6AU1410-2AD00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP/PN； 可編程單軸 運動控制器 帶多軸選項； 接口：5 DI，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO，1 AI 1 個 編碼器，1 個 Drive-CLiQ 1 PROFIBUS，2 個 PROFINET 端口 1 個以太網 提示：需要至少 Scout/固件 V4.3 SP1 HF3

上海蜀乾自動化設備有限公司是西門子一級代理商，是西門子自動化與驅動集團認證的西門子數控系統、伺服驅動的第三方合作伙伴。

公司代理全系列西門子數控系統，伺服驅動電機，變頻器，直流調速裝置，軟啟動器、觸摸屏，可編程控制器等產品的銷售，同時提供零部件維修、電柜設計、PLC編程調試及普通機床和加工中心的數控改造等增值服務。產品廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機床和各類機床設備及鋼鐵、重工、機械、*、造船、電子、電機、制藥、醫療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領域，同時配備完善的售后服務及過程監控.為各行業用戶提供 服務，為用戶帶來更多效益是我們的目標！我們期待著與您合作。

 為您提供以下系列自動化產品，*，供貨快捷，歡迎各位新老客戶前來咨詢采購：

1. 西門子電機

 1FK6,1FK7,1FT6,1FT7，1PH8，1PH7,1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機

2. 西門子SIMODRIVE611 6FC 6SN 6FX等系列產品及SINAMICS S120系列配件

3. 西門子全數字直流調速裝置

4. 西門子PLC

     S7-200, S7-300, S7-400及6XV1830系列總線電纜

5. 西門子SIMATIC人機界面（HMI）

6. 西門子變頻器

    6SE70系列

7. 從事電氣自動化工程改造,工控系統及生產流水線設備改造,維護,維修等

SIMOTION是一個全新的西門子運動控制系統，由一個系統來完成所有的運動控制任務 適用于具有許多運動部件的機器。它是一款設計的控制系統，將運動控制，邏輯控制及工藝控制功能集成于一身，為生產機械提供了完整的解決方案。 ----機械運動越來越復雜，對速度及精度的要求也越來越高。SIMOTION面向的行業主要是包裝機械，橡塑機械，鍛壓機械，紡織機械，以及其他生產機械領域，正是針對復雜運動控制而推出的全新運動控制系統。控制單元可編程單軸運動控制器

工程開發系統----工程開發系統可以實現由一個系統解決所有運動控制、邏輯及工藝控制的問題，并且它還能夠提供所有必要的工具，從編程到參數設定，從測試調試到故障診斷。

實時軟件模塊----這些模塊提供了眾多的運動控制及工藝控制功能。針對某一特定的機器所需的功能，靈活地選擇相關的模塊。

硬件平臺----硬件平臺是SIMOTION運動控制系統的基礎。使由工程開發系統所開發的且使用了實時軟件模塊的應用程序可以運行在不同的硬件平臺上，用戶可以選擇適合自己機器的硬件平臺。 ----SIMOTION的不同之處在于，可按任務層次劃分的系統，具有靈活的功能，且使用同一種工程開發工具。 ----SIMOTION 運動控制系統可連接三種硬件平臺，即： ----SIMOTION D-集成在驅動器中的緊湊型系統。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多軸驅動系統的控制模板上。使之成為一個極其緊湊的擁有控制器及驅動器的系統。將運動控制與驅動器功能集成在一起，使得系統具有極快的響應速度。 典型應用領域西門子可編程單軸運動控制器6AU

根據其緊湊的設計，以及集成于驅動器上這一特點，SIMOTION D特別適用于： 小型機械 分布式自動化結構，例如擁有多軸的機器 模塊化設計的機器，也可以與SIMOTION P或SIMOTION C配合使用 實時性要求*的多軸耦合應用 SIMOTION C -模塊化與靈活性

----SIMOTION C230-2控制器是裝配在S7-300機殼中。它具有四個模擬量接口用于連接驅動器，并且帶有若干數字量輸入及輸出端口。此外，C230-2可以擴展S7-300的I/O模板及功能模板。C230-2帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及一個以太網接口，提供了多種通訊方式的選擇。 典型應用領域

模塊化的設計使得C230-2具有*的靈活性，可以滿足許多應用領域的要求： 對驅動器的選擇具有高靈活性 極寬的過程信號范圍 SIMOTION P -針對需要開放性的任務

----SIMOTION P350是一個基于PC的運動控制系統。它采用具有實時處理能力的Windows NT操作系統。

----除了SIMOTION控制任務之外，其它的PC應用程序也能執行。例如：操作員監控、過程數據分析、標準PC應用等。 典型應用領域控制單元可編程單軸運動控制器

開放性及工業PC技術使得P350特別適用于： 要求開放式PC環境的場合 要求在同一硬件平臺上既執行控制又進行顯示的場合 要求具有方便的數據管理、分析及報表的場合 對遠程診斷及遠程操作員控制要求很高的場合 ----這樣，每種硬件平臺都具有針對某些特定應用領域的優勢。而不同的硬件平臺可以組合在一起用于處理復雜的控制任務。不同的硬件平臺永遠具有相同的系統資源，其功能及工程開發總是相同的。

更多型號：

6AU1230-2AA01-0AA0升級為6AU1240-1AA00-0AA0

6AU1240-1AA00-0AA0

6AU1240-1AB00-0AA0

6AU1400-1PA23-0AA0

6AU1400-1PA23-0AA0

6AU1400-1PA23-0AA0-Z M41

6AU1400-2NA00-0AA0升級為6AU1400-2PA02-0AA0

6AU1400-2PA00-0AA0升級為6AU1400-2PA02-0AA0

6AU1400-2PA01-0AA0升級為6AU1400-2PA02-0AA0

6AU1400-2PA02-0AA0

6AU1400-2PA02-0AA0-Z M00

6AU1400-2PA02-0AA0-Z M43

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6AU1400-2PA22-0AA0-Z M42升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42

6AU1400-2PA22-0AA0-Z M42升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42

6AU1400-2PA22-0AA0-Z M42升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42

6AU1400-2PA22-0AA0-Z M42升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42

6AU1400-2PA22-0AA0-Z M43升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M43

6AU1400-2PA22-0AA0-Z M44升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M44

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6AU1400-2PA22-0AA0-Z M44升級為6AU1400-2PA23-0AA0-Z M44

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6AU1400-2PA22-0AA0升級為6AU1400-2PA23-0AA0

6AU1400-2PA23-0AA0

6AU1400-2PA23-0AA0

6AU1400-2PA23-0AA0-Z M42+M43+M44

6AU1400-2PA23-0AA0-Z M44

6AU1400-2PA23-0AA0-Z F07

6AU1400-2PA23-0AA0-Z M43

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6AU1400-2PA23-0AA0-Z F04+M43

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6AU1400-2PA23-0AA0-Z F02+M43

6AU1400-7AA05-0AA0

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6AU1435-2AD00-3BA0

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6AU1455-2AD00-0AA0

6AU1720-1KA00-0AA0

6AU1810-1BA52-1XA0

6AU1810-1CA52-1XA0

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6AU1820-0AA41-0AB0

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 SINAMICS S120 驅動系統概述
SINAMICS S120 驅動系統采用獨立的功率單元和控制單元，可有效進行配置，滿足各種不同驅動任務的需要。
用戶可根據要控制的驅動數量和所需的性能等級來選擇控制單元，而功率單元的選擇則必須滿足系統的能量要求。控制單元和功率單元之間的連接非常簡單方便，采用數字量系統接口 DRIVE-CLiQ。
控制單元
CU310-2 DP 和 CU310-2 PN 控制單元
CU310-2 控制單元主要用于控制單驅動。它們標配了 PROFIBUS 接口 (CU310-2 DP) 或 PROFINET 接口 (CU310-2 PN) 和 TTL/HTL 編 碼器檢測電路。
CU320-2 控制單元
CU320-2 控制單元主要用于控制多驅動。CU320-2 控制單元可控制多達
• 12 個驅動 （V/f 控制模式）
• 6 個驅動 （伺服或矢量控制模式）。
CU320-2 控制單元可用于控制一組單驅動來執行基本的驅動工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于需要協調運動控制的應用，如同步運行、電子齒輪、凸輪盤或復雜工藝功能等。SIMOTION D 控制單元提供了多種不同性能的型號：
• SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 軸
• SIMOTION D425-2，用于控制多 16 軸
• SIMOTION D435-2，用于控制多 32 軸
• SIMOTION D445-2，用于控制多 64 軸
• SIMOTION D455-2，用于控制多 128 軸
STARTER 調試工具用于通過控制單元調試和診斷不同類型的SINAMICS 驅動裝置。SIMOTION D 控制單元需要包含 STARTER 工具的 SCOUT 工程系統。
功率模塊
SINAMICS S120 驅動系統的獨立版本由一個 CU310-2 控制單元和一個功率模塊組成。在這個功率模塊中集成了一個電源整流器、電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。
功率模塊用于無法再生電能的單軸驅動。它可將制動時產生的電能可通過制動電阻轉換成熱量。
功率模塊也可以和 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或CX32-2 擴展控制器組合使用，例如將單軸驅動添加到多軸驅動組的配置中。此時，模塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該適配器通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器相連。裝置型功率模塊則直接通過 DRIVE-CLiQ 電纜連接到多軸控制單元。
電機模塊
在電機模塊中集成了一個電壓源直流母線和為電機供電的逆變器。
電機模塊用于多軸驅動系統，由 CU320-2 控制單元、 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。電機模塊通過公共直流母線互連。由于電機模塊共用一個直流母線，所以兩個模塊間可以交換能量。也就是說，如果一個電機模塊正在產生電能 （發電機模式），另一個電機模塊可以使用該電能（電動模式）。電壓源直流母線由電源模塊提供進線電壓。
電源模塊
電源模塊將進線電壓轉換為直流電壓，通過電壓源直流母線向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本電源模塊僅用于供電，無法將再生電能回饋到電網中。如果產生了再生電能（如驅動制動時），必須通過制動模塊和制動電阻將其轉化為熱量。如果基本電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。
回饋電源模塊
回饋電源模塊可以提供電能并將再生電能反饋到電網中。僅當需要在電網掉電后 （即電能無法反饋到電網時）控制驅動減速停止時，才需要使用制動模塊和制動電阻。如果回饋電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個進線濾波器，將干擾信號限制到 C2 類極限值內 (EN 61800-3)。西門子可編程單軸運動控制器6AU
功率模塊、電機模塊和電源模塊提供有書本型、緊湊書本型、模塊型和裝置型：
• 模塊型和裝置型功率模塊。
• 書本型、緊湊書本型和裝置型電機模塊和電源模塊