ELMO SimplIQ系列伺服驅(qū)動器
高度智能又高性能表現(xiàn)的伺服驅(qū)動器。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運動控制技術(shù)，追求快捷 有力的實現(xiàn)精密的 控制系統(tǒng)能力。
ELMO SimplIQ系列伺服驅(qū)動器
*價值、廣泛多樣的功能
• 以電流、速度和位置模式運作的運動控制。支持1.5軸控制器，半主/從架構(gòu)和濾波器。
• PTP、PT、PVT、電子凸輪/電子齒輪、脈沖與方向、雙回路。
• 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信協(xié)定的實時通信。
• 各種反饋傳感器（增量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬量編碼器、模擬式霍爾、數(shù)字式霍爾、反饋電位計、式編碼器等）。
• 電流環(huán)/力矩環(huán)（采樣速率高達14 KHz）、速度環(huán)（采樣速率高達7 KHz），和位置環(huán)（采樣速率高達3.5 KHz）。
• 通過1-2-4 PIP控制機制，實現(xiàn)自動相位整定、相序控制，對電流、速度與位置環(huán)實時的濾波與增益分組控制。
• 快速的事件輸入捕捉與輸出比較（OC）。
• 旋轉(zhuǎn)變壓器或內(nèi)插式模擬量編碼器的仿真輸出。
• 主編碼器和輔助編碼器的緩沖輸出。
• 運用埃莫的Composer軟件，基于第三代編程結(jié)構(gòu)語言的運動指令，實現(xiàn)全方面編程，包括事件捕捉式中斷和事件觸發(fā)式編程。
• 光電隔離的快速事件捕捉，可編程數(shù)字輸入接口，以及光電隔離、搭配快速輸出比較（OC）的可編程數(shù)字輸出接口。
• 軟件出錯處理，運動終止（硬停機和軟停機）與狀態(tài)回報。
• 運動指令：模擬量、PWM、軟件、脈沖與方向。
• 支持快速輸入/輸出的事件編程。
• 運用FASST技術(shù)的功放開關(guān)技術(shù)，實現(xiàn)高速且高效的功放轉(zhuǎn)換。
• 輔助24 VDC外部電源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或來自電源總線（CEL）的24VDC外部或內(nèi)部電源。
• 內(nèi)部電力供應(yīng)失靈、過熱、電壓過高/不足、速度反饋丟失、電流限制等的防護機
制。
• 在電機功率輸出之間提供保護機制防止短路造成損害。
• 模擬量輸入高達14-bit的分辨率。
• 剎車控制。
• 運動限位開關(guān)，包括通過輸入口開始運動、中止運動、返回原位。
