ACS多軸運動控制器
ACS控制器多能同步控制64個軸,開放式的EtherCAT風格，能支持第三方的驅動和I O,提供全面的軟件工具以便分析，整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網絡的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅動器的伺服周期為20KHZ
ACS多軸運動控制器
性能運動控制系統
ACS運動控制提供一套完整的模塊化系統，并在三個不同層次上組織元件：
*層為用戶界面，主要為主軟件，可實現與運動系統的通信。
第二層上的設備稱為運動控制器。運動控制器負責與主軟件進行通信，同時
還負責與波形生成、曲線、宏、診斷等相關的一切。位置指令通過一個以太
網實時網絡被發送至第三層上的通用驅動模塊。某些產品中，運動控制器、
驅動器和電源都集中在一個外殼之內，這類產品稱為控制模塊。
第三層上的通用驅動模塊包含數字伺服處理器（DSP），其執行軸的伺服定
位。驅動模塊驅動和激活電機、管理反饋設備、控制輸入輸出并為閉環定位
控制分析傳感器信號。
工業控制器ACS平臺的特點
ACS運動控制器也是以太網主站，負責管理所有與以太網網絡連接的節點
（驅動器、輸入輸出、傳感器）。它們具有模塊化的設計、可擴展、可通過
以太網與更高級別的機器或系統控制進行通信。所有控制回路、電流、速度
和位置都在頻率為20千赫茲時實現，這一頻率是實現具有小誤差的高動態
的先決條件。
運動控制器采用ServoBoost等*的控制算法以及可避免激發振動的波形整
形來優化步進和穩定時間。
