TSM42系列一體化步進電機
| TSM一體化力矩伺服產品特點 | |||
| CAN通信力矩伺服電機特點 | RS-485通信力矩伺服電機特點 | ||
·隔離 CAN 通信（EasyCan 協議，簡易，快速上手, 速率 1M）。支持輪廓位置模式和周期同步模式。 ·15 位編碼器，一圈脈沖高達 32768。 ·多圈值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自 動回斷電位置。通信模式：可斷電記錄位置。 ·多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 ·一體化伺服，簡化接線，體積超小。 ·低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 ·FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 ·可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 ·16 位電子齒輪功能。 ·提供串口上位機，可監測電機狀態和修改參數。 ·位置模式，支持脈沖+方向信號，編碼器跟隨 ·速度模式，支持 PWM 占空比信號調速 ·具有堵轉，過流保護，過壓保護。 | ·15 位編碼器，一圈脈沖高達 32768。 ·多圈值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自 動回斷電位置。 通信模式：可斷電記錄位置。 ·多級 DD 馬達結構，大扭力輸出。 ·一體化伺服，簡化接線，體積超小。 ·低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 ·FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環。 ·可工作在零滯后給定脈沖狀態，跟隨零滯后。 ·16 位電子齒輪功能。 ·Modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 ·位置模式，支持脈沖+方向信號 ·具有堵轉，過流保護，過壓保護。 | ||
| TSM42/57/60一體化力矩伺服電機 | |||
| ·NiMotion TSM一體化力矩伺服電機，簡化接線，體積超小
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| 型號參數 | TSMA4205B-＊-A | TSMA4203B-＊-A | |
| 電源 | 電壓 | 24VDC ± 10% | 24VDC ± 10% |
| 電流 | 2.2A | 1.6A | |
| 電機參數 | 扭矩 | 0.48 N.m | 0.33 N.m |
| 額定轉速 | 1000rpm | 1000rpm | |
| 大轉速 | 1500rpm | 1500rpm | |
| 功率 | 50W | 35W | |
| 反饋信號 | 單圈15位磁電編碼器 （單圈32768脈沖） | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500kHz | |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向， A相+B相 | ||
| 電子齒輪比 | 設置范圍 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采樣頻率 | 2kHz | ||
| 保護功能 | 堵轉報警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (監測電機狀態和修改資料) | ||
| 使用環境 | 環境溫度 | 0~40℃ | |
| 電機允許高溫度 | 85℃ | ||
| 濕度 | 5~95℃ RH無凝結 | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS-485通信方式 | |||
TSM42系列一體化步進電機
