六自由度振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)
動(dòng)感仿真六自由度平臺(tái)xl系列的有效載荷范圍為0.5噸-20噸，高逼真仿真動(dòng)感平臺(tái)通過(guò)與高性能視覺(jué)仿真對(duì)接，可以廣泛應(yīng)用在各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè)設(shè)備等領(lǐng)域。
控制系統(tǒng)硬件方案
控制系統(tǒng)的功能包括加電控制、工作狀態(tài)控制、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制幾個(gè)方面。對(duì)應(yīng)這三項(xiàng)功能，控制系統(tǒng)包括供電和控制兩部分。供電部分功能包括：控制外電對(duì)系統(tǒng)供電的通斷、相間平衡、驅(qū)動(dòng)器直流供電、驅(qū)動(dòng)器交流供電。
控制系統(tǒng)指標(biāo)如下：
輸入電壓：交流380V
直流電源輸入：?jiǎn)蜗嘟涣?20V
直流電源輸出：24V
打開(kāi)系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)，平臺(tái)主系統(tǒng)開(kāi)始供電。此時(shí)控制系統(tǒng)24V給電，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)啟動(dòng)，同時(shí)系統(tǒng)軟件準(zhǔn)備運(yùn)行，六套伺服驅(qū)動(dòng)器直流供電同時(shí)給電，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。
系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)，檢測(cè)*后，由軟件控制接通伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力給電，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備開(kāi)始工作。空氣開(kāi)關(guān)可作為系統(tǒng)的緊急斷電開(kāi)關(guān)，六套空氣開(kāi)關(guān)可作為單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的緊急斷電開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用，平時(shí)處于常閉狀態(tài)。
控制部分功能包括：安全聯(lián)鎖、線性控制、遠(yuǎn)程控制和驅(qū)動(dòng)器高實(shí)時(shí)性控制幾個(gè)部分。
系統(tǒng)對(duì)電機(jī)制動(dòng)部分采用繼電器互鎖方式控制，保證在緊急情況下，如其中某個(gè)繼電器故障，也可使電機(jī)安全制動(dòng)。
系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力部分全部采用接觸器控制，實(shí)現(xiàn)軟件實(shí)時(shí)控制，全部軟控制，避免用戶操作復(fù)雜，還提高了系統(tǒng)的安全性。
