S系列單機桁架機械手采用輕量化設計，結構小巧輕便。既可安裝在數控機床內部，與機床融為一體；亦可單獨安裝在地面，獨立控制。該系列機器人適合單機自動化，完成零件單一工序的加工。
自動化生產模式與傳統(tǒng)生產模式比較————實現硬件機器人投入當年回收 | |||||
傳統(tǒng)生產模式 | 機器人自動化生產模式 | ||||
生產綱領（年產量) | 576萬件/年 | 576萬件/年 | |||
數控機床（臺數） | 20臺 | 16臺 | |||
操作工人數(三班制） | 3×10=30人次 | 3×2=6人次 | |||
設備利用率% | 85% | 95% | |||
機械手（臺） | 0 | 8臺 | |||
總人工費用（萬元） | 3×10×5=150萬元 | 3×2×5=30萬元 | |||
硬件投入（萬元） | 20×20=400萬元 | 20×60+15×8=440萬元 | |||
*年總投入（萬元） | 150=450=550萬元 | 30+440=470萬元 | |||
第二年起投入（萬元） | 150萬元+維護成本 | 30萬元+維護成本 | |||
說明：1、按576萬年產量（加工節(jié)拍1分鐘，三班制250個工作日）因設備利用率提高自動化生產可減少4臺機床投入。 2、人工費用按平均5萬元（月工資3500元，加社保及管理費用等）。 3、數控機床按20萬元/臺計，機械手按均價15萬元/臺計（機械手成交價根據零件和實際配置來決定）。 | |||||
S系列單機桁架機械手機器人選型表
型號 | 機器人負載 | X軸移動速度 | Y軸移動速度（選配） | Z軸移動速度 | 重復定位精度 | 驅動方式 | 控制系統(tǒng) |
S06 | 6kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機 | 機器人專業(yè)控制器 |
S12 | 12kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機 | 機器人專業(yè)控制器 |
S20 | 20kg | 120m/min | 60m/min | 90m/min | ±0.1 | 伺服+減速機 | 機器人專業(yè)控制器 |
