廣東數控系統生產廠家自主研發的一款數控系統，采用中文編程的六軸數控車床系統。
21TC多通道六軸中文編程數控車床系統概況：
- 人機界面
MECHATROLINK-MII協議
伺服值電機，17位或23位 - 人機界面
8寸LCD屏，分辨率為800×600
二維*軌跡顯示
實時時鐘 - 操作管理
操作方式：編輯、自動/試切、錄入、機床/程序回零、手輪/ 單步、手動
多級操作權限管理
報警日志 - 程序編輯
程序容量：總240MB；單個程序大2MB、38000 行、58 字符/行；程序個數400 個。
編輯功能：程序/ 程序段/ 字檢索、修改、刪除、復制、粘貼
程序格式：ISO 代碼，支持相對坐標、坐標和混合坐標編程
程序調用：1～9999 次，4 級子程序嵌套 - 通信功能
USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，系統軟件U 盤升級，更改開機界面，加工程序單個/全部備份到U 盤。先用電腦將U盤按 FAT32 格式化，并在U盤根目錄建dadi子目錄（U:\dadi 目錄）。 - 安全功能
緊急停止
硬件行程限位和/或數字限位
可選電子盤1~6 進行數據備份與恢復，也可用U盤備份或恢復 - 防護及氣候、環境的適應性
- DD810D 防護等級不低于IP20，貯存、運輸、工作的環境條件如下：
環境溫度 -20℃～40℃
相對濕度 ≤80%（不凝露）
大氣壓強 86 kPa～106 kPa
海拔高度 ≤4KM
DD810D 適配AC220V±15%，50 ～ 60Hz交流電源。
21TC多通道六軸中文編程數控車床系統技術參數：
控制軸數21TC: 6 軸（X、Y、Z、A、B、C），聯動軸數：6 軸
進給軸功能 有
小指令增量 0.001mm，大行程：±99999999× 小指令增量
快速倍率 10%、25%、50%、75%、* 共五級實時修調
進給倍率 0 ～ 150% 共十六級實時修調
插補方式 直線插補、圓弧插補、螺旋線插補
攻絲功能 有
螺紋導程 0.01mm ～ 500mm 或0.06 牙/ 英寸～ 2540 牙/ 英寸
主軸功能 有
2 路 0 ～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制
1 路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數可設定（100p/r ～ 5000p/r）
編碼器與主軸的傳動比 （1 ～ 255）:（1 ～ 255）
主軸轉速 可由S 代碼給定，轉速范圍 0r/min ～ 99999r/min
主軸倍率 50% ～ 120% 共8 級實時修調
主軸恒線速控制 有
*功能 有
*長度補償 32組
*半徑補償（C 型）
對刀方式 定點對刀、試切對刀、回參考點對刀、帶刀補設置工件坐標系調失步* 刀偏執行方式：修改
坐標方式 有
精度補償 有
反向間隙補償
記憶型螺距誤差補償
