杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該系統可連接搭載在機械臂上，隨機械臂的運動到達作業點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內變換掃描角度，更加準確地定位特殊狀態的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口，可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護等級，尤其適用于嚴苛的工作環境。

 3D視覺拆垛系統技術參數：