DL碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。

DL碼垛機器人

觸摸式屏幕、操作簡單實現了直線運動，簡化運動控制程序
　　結構非常簡單，故障率低、易維修保養
　　主要構成零件少，配件少、維護成本低
　　電量消耗低，僅為同等機械式碼垛機的1/3
　　占地面積小、場地使用效率高
　　示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求
　　應用靈活，同時可多處理4條獨立生產線的產品
　　抓手形式、工作安全
　　手臂輕盈結實、節能環保
　　程序內置10種常用產品碼垛垛型，另可自定義各種特殊垛型

于袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設備，使現有的水泥裝車成為無人值守的作業，取代人工在車廂內碼垛作業，避免工人塵肺病等職業病的發生，把惡劣環境下的人工作業轉變為機器自動作業，為企業改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關鍵作用，是現代化水泥企業自動裝車的選擇設備。
堆碼機參數
* 功 率： 380V、50HZ、10KW
* 氣 壓： 6公斤/每平方厘米
* 棧板適用范圍： L：1600mm W：1600mm 內
* 堆碼工件總高： 1600mm 內
* 速 度： 每2-5分鐘完成6層堆碼