變電站巡檢機器人
仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗
根據客戶需求，自主研發了應用場景化的變電站巡檢機器人
SEER 機器人根據應用場景檢測需求配置系統所需要的傳感器，以及時獲取設備運行狀態、設備故障信息、環境信息等
從而構建整體運行信息，在數據量化的基礎上，基于應用場景模型，進行整體運行狀態評價
替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務
實現遠程在線監測，在減少人工的同時，大大提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化
產品特點
無軌化安全移動
室外巡檢機器人配備雙激光雷達進行導航定位和路況探測， 輔以微型相機視覺導航，實現無軌化的安全移動
遠程在線監測
配合可視化實施軟件 Roboshop ，可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測
多功能檢測
加入表計、溫度的識別功能，可根據用戶需求對現場數字表、指針表、油位表、刀閘開關、線纜溫度進行識別。實現了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數、潮濕度判別……
技術參數
外觀
750mm*565mm*1065mm
重量（不帶負載）
85KG
材質
普通碳鋼（車體結構）
充電方式
手/自動
導航類型
SLAM 激光導航
驅動方式
差動驅動
控制方式
手/自動
大速度
1m/s
旋轉半徑
可原地差動旋轉
定位精度
±10mm
坡度
≤15°
剎車距離
≤0.1m
行走定位點數
可行走任意多個設備設置
避障能力
根據用戶設置產生停障及避障繞行行為
電池
24V 50Ah 鋰電池
充電時間
3h
電池充電循環次數
2000次
環境溫度范圍
+5°C 至 35℃
（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）IP等級
IP55
激光
SICK LMS511
激光數量
1
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
