工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot2010 協(xié)作六軸機(jī)器人+協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人 無人搬運(yùn)小車 安全與協(xié)作 定制功能 操作簡單 提供全面API WIFI通信高等級(jí)的安全性能全協(xié)作機(jī)器人，可以與人一起工作，無需獨(dú)立工作空間。技術(shù)參數(shù)適用范圍產(chǎn)品搬運(yùn)檢測生產(chǎn)未來移動(dòng)生產(chǎn)解決方案
工業(yè)協(xié)作機(jī)器人 nCobot2010
產(chǎn)品詳情
技術(shù)參數(shù)
| 適用范圍 | |
| 產(chǎn)品搬運(yùn)檢測生產(chǎn) | 未來移動(dòng)生產(chǎn)解決方案，工業(yè)協(xié)作移動(dòng)分揀系統(tǒng) |
| 六軸協(xié)作機(jī)器人（Universal-Robots） | |
| 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) | UR10 |
| 臂長 | 1300mm |
| 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人（MiR200） | |
| 標(biāo)準(zhǔn)型號(hào) | MiR200 |
| 末端執(zhí)行器（nGripper90） | |
| 行程 | 0-90mm |
| 位置 | 0-4095/0-90mm |
| 力 | 0-1000/1-68N |
| 夾持速度 | ≤100mm/秒 |
| 重復(fù)精度 | ±0.1mm |
| 有效負(fù)載 | |
| 六軸機(jī)器人負(fù)載 | ≤10KG（包含工件、執(zhí)行器、3D相機(jī)、光源） |
| 移動(dòng)機(jī)器人背負(fù) | ≤80KG |
| 移動(dòng)機(jī)器人牽引 | ≤350KG |
| 末端執(zhí)行器夾持負(fù)載 | ≤3KG |
| 重復(fù)精度 | |
| 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人 | ±50mm |
| 視覺標(biāo)志定位 | ±5mm |
| 3D二次定位相機(jī)（X，Y，Z方向） | ±0.5mm |
| 六軸協(xié)作機(jī)器人 | ±0.1mm |
| 速度和性能 | |
| 運(yùn)行時(shí)間 | 8-10小時(shí)或12公里 |
| 六軸協(xié)作機(jī)器人大速度 | 1m/s |
| 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人大速度 | 前進(jìn)：1.1m/s 后退：0.3m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0.52m（圍繞機(jī)器人中心自轉(zhuǎn)） |
| 小穿越間隙 | 2cm |
| 離地高度 | 50mm |
| 小尺寸 | 890mm x 580mm x 1300mm |
| 導(dǎo)航方式 | |
| 激光導(dǎo)航 | 自動(dòng)繪制地圖，激光導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃路徑，自主運(yùn)行，可乘坐電梯 |
| 重量 | |
| 自重（不包含載物工裝） | 130KG |
| 電源 | |
| 電池 | 2個(gè)Li-NMC, 24 V, 40 Ah; 充電時(shí)間: ≤ 3 小時(shí) (0-80%: 2 小時(shí)) |
| 內(nèi)部充電器 | 輸入: 100-230 V ac, 50-60 Hz / 輸出: 24 V, 大 15 A |
| 自動(dòng)充電樁 | |
| 長x寬x高 | 600mm x 300mm x 120mm |
| 重量 | 10.5KG |
| 靠墻安裝 | 與地面齊平 |
| 地面以上安裝高度 | 地面到底部邊緣4.5cm |
| 電源輸出 | 24V，大電流25A |
| 電源輸入 | 電壓 100-230V AC， 50-60Hz |
| 安全相關(guān) | 按鍵繼電器激活自動(dòng)充電、短路繼電器、2個(gè)過熱保護(hù)風(fēng)扇 |
| 傳感器 | |
| SICK 激光掃描儀 S300 (2 個(gè).) | 360° 視覺保護(hù) |
| 3D 視覺Intel RealSenseTM | 檢測對(duì)象范圍：機(jī)器人正面，地面以上5-50cm，同時(shí)用于Lvmarker定位 |
| 3D 視覺Intel RealSenseTM | 檢測對(duì)象范圍：機(jī)器人正面，地面以上50-95cm |
| 超聲波掃描儀（4個(gè)） | 檢測透明對(duì)象：例如玻璃門 |
| 雙通道計(jì)程儀 | 行程記錄 |
| 加速度計(jì)、陀螺儀 | 加速度及方向檢測 |
| 二次定位3D相機(jī) | 距離目標(biāo)范圍200mm-1200mm，目標(biāo)小尺寸30mmx30mm |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | |
| 六軸協(xié)作機(jī)器人 | 15種可調(diào)安全功能，TuV、NORD認(rèn)可安全功能，EN ISO 13849:2008 PLd |
| 移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人 | EN 1525, PLd cat.3 , 通過ESD，潔凈室認(rèn)證 和 CE 認(rèn)證 |
| 工作環(huán)境 | |
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 到 50°C (濕度 10-95% 非冷凝) |
| IP防護(hù)等級(jí) | 六軸協(xié)作機(jī)器人 IP54，其他 IP20 |
| 通信 | |
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B 支持2.4G或5G |
| I/O | 18個(gè)數(shù)字輸入，18個(gè)數(shù)字輸出，1個(gè)模擬輸入，4個(gè)模擬輸出 |
| API | nURHelper、nMiRHelper、nGripper90Helper、n3DVisionHelper |
| 控制系統(tǒng) | |
| 硬件（車載） | Intel nUC，NONEAD nUC |
| 軟件 | nCobotServer & nCobotCenter |
