協作機器人安全預警系統｜LHS立宏整體安*方案
關鍵詞：激光掃描儀，協作機器人安全預警，機器人預警系統，機器人預警務，預警機器人，機器人預警器
1.當前工業機器人事故頻發，當前應用痛點:
協作機器人本來是一種人機互動比較安全的工具，但因為在現場操作過程中還是會有人與機器人強力碰撞的風險，所以一般會把機器人的速度調低來減小碰撞風險，但這樣會把機器人的效率降低
解決方案:
安全預警盒子安裝后，當人員進入預先設定的2米范圍內會立即發送信號
讓機器人減速，從而降低強力碰撞風險。當人員離開預警范圍后，機器
人會立即恢復到正常速度運作，大大提升效率及降低安全風險
安全預警盒子特點:
• 提供360度預警功能，一旦有人員進入預警范圍內，機器人立即減速避免強力碰撞
• 預警范圍可在2米內自由調節
•覆蓋范圍可根據現場應用選擇360度, 270度, 180度, 90度
機械參數 Electrical Data:
外殼尺寸 Housing Dimensions Output 200mm (Dia.) x 300mm H （標準）可以定制
外殼材料 Housing material 鋼鐵 (黑色) Steel (Black)可以定制
傳感器 IP 等級 Sensor IP Rating IP65
操作溫度范圍 Temperature range -20 °C +65 °C
電氣參數 Electrical Data:
要求電壓 Supply voltage 24 VDC ±20%
消耗電流 Current consumption 50 mA (peak max. 0.5 A)
大響應時間 Max. response time 200 ms
小開關時間 Max. response time 200 ms
其它參數 General:
Eye safety EN 62471:2008
EMC emission EN 61000-6-3:2007
EN 12015:2014
Vibration IEC 60068-2-6:2007
傳感器認證 Sensor Certificate CE TUV 德國
