杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可高達0.4S。

機器人3D視覺系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
 

機器人3D視覺系統(tǒng)點云參考：

機器人3D視覺系統(tǒng)技術參數(shù)：

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；