隨著各類自動化物流設備和技術的快速普及應用，機器代人的成本會越來越低。真正實現倉儲效率的提高，將是企業決勝未來市場競爭的關鍵。
項目問題：在某個拆垛環節中，來料垛型*隨機，用傳統的人工示教方案費事費力，無法使用機器人、自動化拆垛設備高效完成拆垛任務。
通過圖像智能識別技術，藍芯科技3D拆垛系統無需提前輸入紙箱型號尺寸等數據，亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標，引導機器人準確抓取。
3D拆垛系統可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數據，并判定型號，記錄數量，與WMS系統無縫連接，根據系統數據實時調整，進一步節省人力，提高效率。
高精度wukong 3D拆垛系統是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D拆垛系統的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制
