海康威視阡陌系列大型重載式泊車機器人的功能特性的詳細參數
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 4342*1564*255 | |
| 旋轉直徑(mm) | 4450 | |
| 舉升行程(mm) | 100 | |
| 移載方式 | 托盤 | |
| 安全防護 | 激光 | |
| 防護等級 | 關鍵部件支持IP54 | |
| 通信方式 | 802.11b/g/n/ac | |
| 自重(kg) | 1500 | |
| 額定負載(kg) | 3000 | |
| 運動性能 | ||
| 額定運行速度(空載/額定負載)(m/s) | 1.0 | |
| 額定加速度(空載/額定負載)(m/s²) | 0.5 | |
| 朝向精度(°) | ±1 | |
| 停止精度(mm) | ±10 | |
| 行駛方向 | 可雙向行駛 | |
| 旋轉能力 | 可360°原地旋轉 | |
| 電池相關 | ||
| 額定電壓(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 120 | |
| 充放電循環次數 | *充放電1500次 | |
| 續航時間(H) | 額定工況運行≥8 | |
| 充電時間(H) | *放電后充電時長≤3 |
海康威視阡陌系列大型重載式泊車機器人的功能特性
自主定位導航，采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制，采用4組差速驅動單元，支持360度全向運動，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閾值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作，可實現7*24小時的全天候運行。
融合多種高精度傳感器，激光掃描監測避障，急停按鈕安全防護，實現安全可靠的運動控制。
對接智能停車系統，支持3000kg乘用車智能停泊。
設備狀態指示，通過雙色指示燈、數碼管，提示電量、設備狀態等。
無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。
