海康威視阡陌系列6kg的詳細(xì)參數(shù)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 473*385*203 | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 480 | |
| 移載方式 | 翻蓋 | |
| 自重(kg) | 13 | |
| 額定負(fù)載(kg) | 6 | |
| 輔助導(dǎo)航功能 | / | |
| 車(chē)載顯示屏 | / | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | ||
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 3.0 | |
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 3.0 | |
| 額定加速度(空載)(m/s²) | 1.3 | |
| 額定加速度(額定負(fù)載)(m/s²) | 1.3 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±0.5 | |
| 停止位置精度(mm) | ±5 | |
| 車(chē)頭對(duì)接精度(mm) | / | |
| 行駛方向 | 可雙向行駛 | |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) | |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | ||
| 傳送速度(mm/s) | / | |
| 工作面高度(距地面) | / | |
| 托盤(pán)大翻轉(zhuǎn)角度(°) | 55 | |
| 電池相關(guān) | ||
| 額定電壓(V) | 24 | |
| 容量(Ah) | 7.5 | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | *充放電1500次 | |
| 額定工況運(yùn)行時(shí)間(H) | 8 | |
| 充電時(shí)間(H) | *放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 | |
| 安全防護(hù) | ||
| 激光避障 | 具備 | |
| 超聲/紅外檢測(cè) | 具備 | |
| 碰撞條檢測(cè) | 具備 | |
| 急停按鈕 | 具備 | |
| 聲音告警 | 具備 |
海康威視阡陌系列6kg的功能特性
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：運(yùn)行速度可達(dá) 3m/s，并采用柔性運(yùn)動(dòng)控制，真正做到“既快又穩(wěn)”。
能源動(dòng)力系統(tǒng)：內(nèi)裝鐵鋰電池，能連續(xù)作業(yè)八小時(shí)；多等級(jí)電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護(hù)航；可自主充電，多1.5小時(shí)充滿(mǎn)。
定位導(dǎo)航系統(tǒng)：在有二維碼區(qū)域，通過(guò)相機(jī)聯(lián)動(dòng)，智能識(shí)別二維碼，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；在無(wú)碼區(qū)域，則使用陀螺儀與里程計(jì)等慣性導(dǎo)航裝置。
安全防護(hù)：裝有激光、超聲波等進(jìn)行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
投遞裝置：能安全搬運(yùn)與準(zhǔn)確投遞6kg以下小件包裹。
智能讀碼裝置：讀碼準(zhǔn)確率超過(guò)99.99%，讀碼速度小于1秒。
