海康威視阡陌系列300k小型移載式搬運機器人的詳細參數
| 指標 | 參數 | |
|---|---|---|
| 基本參數 | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1250*722*210 | |
| 旋轉直徑(mm) | 1420 | |
| 舉升高度(mm) | / | |
| 舉升電機 | / | |
| 自重(kg) | 140 | |
| 額定負載(kg) | 250 | |
| 貨架與AGV獨立旋轉功能 | / | |
| 超重/偏載檢測 | / | |
| 車載顯示屏 | / | |
| 運動性能 | ||
| 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.2 | |
| 額定運行速度(額定負載)(m/s) | 1.2 | |
| 額定加速度(空載)(m/s²) | 0.6 | |
| 額定加速度(額定負載)(m/s²) | 0.4 | |
| 行駛&旋轉能力 | 支持雙向行駛，360°原地旋轉 | |
| 導引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±1 | |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | |
| 電池相關 | ||
| 額定電壓(V) | 48 | |
| 容量(Ah) | 20 | |
| 充電循環次數 | *充放電1500次 | |
| 額定工況運行時間(H) | 8 | |
| 充電時間(H) | *放點后充電時長≤1.5 | |
| 安全防護 | ||
| 避障方式 | 激光 | |
| 碰撞條檢測 | 具備 | |
| 急停按鈕 | / | |
| 聲音告警 | / |
海康威視阡陌系列300k小型移載式搬運機器人的功能特性：
自主定位導航，采用慣性導航、視覺導航等技術實現精確定位。
柔性運動控制，采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。
智能電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。
多重安全防護，前置激光避障，前/后碰撞檢測，等多級安全防護，氣動碰撞條等實現安全可靠的運動控制。
支持大300kg的貨物搬運。
無線網絡通信，支持 WIFI 網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。
