機器人視覺拆垛1的產品詳情
機器人視覺拆垛，由*產品創新團隊自主研發，采用工業機器人+專業級深度攝像頭+激光測距傳感器檢測技術。
機器人視覺拆垛1的應用場景：
硬件：ABB機器人、工控機
相機：intel 3D相機
技術路徑：深度學習
適用范圍：機器或人工碼放的箱形垛型或袋形垛型
機器人視覺拆垛1的工作過程：
1.設備連接正常，程序啟動，機器人回到等待位。
2.通過傳感器檢測托盤當前一層的箱子，數據上傳到工控機。
3.工控機利用深度學習的算法進行計算處理。得到當前一層所有箱子的位置坐標，并發送給機器人。
4.機器人收到位置信息，進行當前這一層循環抓取，拖放。
5.抓取完當前層，回到等待位，傳感器繼續進行采集下一層箱子數據，直到托盤空為止，等待下一托盤。
機器人視覺拆垛1的特點：
1、更高精度
通過機機器人視覺的定位可以實現比傳統機械工作更高的定位精度，使機器人能夠實現更高精度的裝配
2、更高靈活度
對不同的產品抓取的時候，通過使用那個機器人視覺系統可以快速的切換產品的規格。
3、更復雜的檢測
某些視覺檢測的應用無法采用一個相機完成檢測，多個相機的成本和安裝要求過高?？梢酝ㄟ^機器人帶相機的方式實現單工位多檢測任務的應用
4、更高的經濟性
采用機器人視覺系統可以節省人工成本，在大量人工操作及多工裝夾具的應用場景有更高的經濟性。
