IR-C100智能移動機器人是基于激光雷達SLAM技術的一種負載100KG重型移動研究平臺。該平臺支持硬件擴展，可以方便快捷的裝配傳感器、機械臂和其他附件設備。同時該平臺提供了基于ROS （Robot Operating System）的軟件庫和開發工具來加速用戶應用程序的開發過程。
IR-C100智能移動機器人產品的性能優勢
安全性
- 具有激光雷達、3D相機等多種傳感器融合技術可達到良好的安全效果。
- 機身框架采用模塊化的電機和主從輪。
- 裝配有Boggie懸掛可改善機器人負載及拖掛性能。
開源性
- 支持ROS(Robot Operation System),提供基礎SDK及開源代碼，支持C++、Python等語言。
- 提供CAD、URDF模型文件，方便用戶建模開發。
- 用戶可對處理器、傳感器等部件定制化選擇，方便集成。
