齒輪齒條傳動(dòng)具有傳動(dòng)力大，傳動(dòng)速度快，通過拼接可得到任意長度；滾輪直線導(dǎo)軌，具有速度快，定位準(zhǔn)確，通過拼接可得到超長行程等優(yōu)點(diǎn)。滾輪直線導(dǎo)軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長行程的特點(diǎn)，非常適合工廠自動(dòng)化中的長行程應(yīng)用。在直線導(dǎo)軌上加工出齒條，或者把齒條裝配到直線導(dǎo)軌上，就成為一體式帶齒條導(dǎo)軌。桁架機(jī)器人，自動(dòng)上下料等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目，廣泛使用到帶齒條導(dǎo)軌，請參閱文章：如何用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材裝配機(jī)械手。

帶齒條導(dǎo)軌，有如下三大系列產(chǎn)品：
A：GV3-適合普通載荷應(yīng)用
A1. 一體式齒條導(dǎo)軌
在單沿V型導(dǎo)軌的背面，直接切出齒條來，這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇：0.5,0.7,1, 1.25, 2。

A2. 裝配式齒條導(dǎo)軌
在雙沿V型導(dǎo)軌上，安裝齒條，工廠出廠前已經(jīng)裝配好，除了省去導(dǎo)軌和齒條在現(xiàn)場分開裝配的對齊問題，同時(shí)也省去了兩條單沿V型導(dǎo)軌安裝時(shí)的平行對齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇：0.7,1, 1.5, 2。和裝配式齒條導(dǎo)軌配套使用的，為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座；滑座上裝有滾輪軸承，小齒輪，齒輪齒條回差微調(diào)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)法蘭。選型時(shí)，選好裝配式齒條導(dǎo)軌型號和對應(yīng)的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座型號；出廠時(shí)，工廠將調(diào)試好；在現(xiàn)場裝配的時(shí)候，把減速電機(jī)通過減速機(jī)法蘭和滑座連接在一起，就可成為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。

B：HDS2-適合重載應(yīng)用
B1. 單沿V型齒條導(dǎo)軌
在單沿V型導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對齊問題；如果有需要，我們也可以提供淬硬齒條。提供的齒條模數(shù)有：2.5,3,4,5。單沿V型齒條導(dǎo)軌，可和HDS2導(dǎo)軌鋁型材，HDS2單沿V型導(dǎo)軌，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座，方便組成重載齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。


B2. 齒條平導(dǎo)軌
在平導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對齊問題。通常情況下，齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用，作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌，通過同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng)；這個(gè)特點(diǎn)適合超長行程，大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。

C：MHD-適合超重載應(yīng)用
MHD是作為機(jī)器人行走系統(tǒng)而開發(fā)的，可作為機(jī)器人的第七軸，可承受各個(gè)方向的力和力矩。有直齒模數(shù)5和斜齒模數(shù)4，可供選擇；由于齒面寬度為39mm，具有很大驅(qū)動(dòng)力。

齒輪齒條產(chǎn)品供應(yīng)范圍：
歐洲進(jìn)口，各種規(guī)格和精度等級的齒輪齒條；詳細(xì)產(chǎn)品資料：
齒條模數(shù)：0.7, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
精度等級：超高精度-5級；高精度齒條-6級，7級；精密齒條-8級；基礎(chǔ)性齒條-9級，10級
材料牌號：C45鋼，16MnCr5合金鋼（歐洲標(biāo)準(zhǔn)鋼號），或SAE1141合金鋼（美國標(biāo)準(zhǔn)鋼號）
制造工藝：磨削齒面，銑削齒面，齒面淬硬