Franka Emika公司擁有七個自由度的機械手臂Panda，有一個可愛的名字，更有十分強大的性能。今天起，您可通過您可靠的老朋友——硅步機器人，了解、咨詢、參觀、當(dāng)然也可以購買到Panda機械臂。

Panda同時兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對研究需要，它提供開源接口（FCI），用戶可通過C++和ROS進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機器人控制系統(tǒng)可以通過手機APP或Web頁面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，*實現(xiàn)了*自動化。

Panda機械臂除了在硬件設(shè)計上秉承德國人一貫的嚴(yán)謹(jǐn)風(fēng)格外，其軟件對硬件和對*的配合和支持也十分優(yōu)秀。

FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機器人。

Research app：Research app包是模塊化的機器人應(yīng)用程序，每個程序代表機器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個自動化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時，每個應(yīng)用程序都會打開一個菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶完成整個流程。

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