小鐵人高精度數控車削加工機床CZK0636A?創新性的把自動上下料機構與數控車床整合到一個整體，組成一個柔性制造單元在驅動方式上，此項目產品的自動上下料機構利用大導程滾珠絲杠來進行驅動，與傳統的齒輪齒條的結構相比精度更高，耐環境性更強。增加了能左右行走的丫軸，這樣使機構的工作空間為一個長方體，比傳統的平面的工作空間更大更具柔性。
1.上料生產率越高，人工上料的勞動強度越大，越有必要采用自動化程度高的上下料裝置。
2.根據工件的類型、尺寸、形狀、重量以及機床的布局和生產的節拍，合理的選擇上下料裝置的類型及結構形式，應保證上下料裝置的供料能力大于機床的生產率15%~25%。
3.工作穩定可靠，運轉噪聲小，不會損傷工件表面，使用壽命長，經濟性好。某些部件應能進行調整，以適應多品種成批生產的需要。在具體的應用上，自動上下料機床已廣泛應用于汽車零部件制造，電子電器零部件制造，一般機械零部件制造等領域。
CZK0636A旋轉體零件加工自動線傳送系統和布局形式有三個方面的特點：
1.柔性連接，旋轉體零件加工自動線上的工件傳送比較方便，機床和其他輔助設備布置靈活，通常為柔性連接。
2.傳送方式，形狀規則、結構簡單易于定向的小型旋轉體零件常采用料斗試裝置
3.單機串聯與并聯，根據自動線節拍和機床工序集中或分散的情況確定自動線各單機是串聯或并聯。
?技術參數
小鐵人高精度數控車削加工機床CZK0636A?的自動上下料機構采用托盤式排放工件，依靠滾珠絲杠和氣爪來實現上下料，與傳統方式相比具有機構可靠，柔性高，效率高的特點。對相關的自動化行業會產生積極的影響。
CZK0636A由計算機控制的具有自動上下料功能的自動化類的車床，依靠自動上下料機構末端的夾具抓起工件，通過裝在夾爪氣缸周圍的傳感器來檢測氣爪的開合是否到位，并將檢測到的開關信號通過通訊系統傳給機床的數控系統，從而使機構的動作更加穩定可靠。
具有高剛性的床身結構，裝有高精度光柵尺，配S性能優良的主軸單元，采用優化了的絲桿預拉結構，配合由伺服電機和絲桿驅動的三軸上下料機構，具有車削精度高（重復定位精度0.003mm)上下料速度快（800mm/s)，抓取工件穩定可靠，耐環境性強的優點，能顯著提高生產效率，降低生產成本，節省場地面積，廣泛適用于短棒料和短管料的零部件加工，易于組成柔性生產線。
