錐齒輪是圓錐齒輪的簡稱，它用來實現兩相交軸之間的傳動,兩軸交角S稱為軸角，其值可根據傳動需要確定，一般多采用90°。錐齒輪的輪齒排列在截圓錐體上，輪齒由齒輪的大端到小端逐漸收縮變小，由于這一特點，對應于圓柱齒輪中的各有關"圓柱"在錐齒輪中就變成了"圓錐"，如分度錐、節錐、基錐、齒頂錐等。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式。直齒和斜齒錐齒輪設計、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動（＜5m/s）；曲線齒錐齒輪具有傳動平穩、噪聲小及承載能力大等特點，用于高速重載的場合。本節只討論S=90°的標準直齒錐齒輪傳動。
1. 齒廓曲面的形成 直齒錐齒輪齒廓曲面的形成與圓柱齒輪類似。如下圖所示，發生平面1與基錐2相切并作純滾動，該平面上過錐頂點O的任一直線OK的軌跡即為漸開錐面。漸開錐面與以O為球心，以錐長R為半徑的球面的交線AK為球面漸開線，它應是錐齒輪的大端齒廓曲線。但球面無法展開成平面，這就給錐齒輪的設計制造帶來很多困難。為此產生一種代替球面漸開線的近似方法。
2. 錐齒輪大端背錐、當量齒輪及當量齒數
(1) 背錐和當量齒輪 下圖為一錐齒輪的軸向半剖面，其中DOAA為分度錐的軸剖面，錐長OA稱錐距，用R表示；以錐頂O為圓心，以R為半徑的圓應為球面的投影。若以球面漸開線作錐齒輪的齒廓，則園弧bAc為輪齒球面大端與軸剖面的交線，該球面齒形是不能展開成平面的。
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