機器人行星減速機

　　BUPERMANN行星減速機BPA/BPB系列是非常小巧輕便且滿足食品級衛(wèi)生要求的產(chǎn)品，在體積小和重量輕的情況且能承受高負載條件，以滿足所有包裝機械的安裝要求。

　　Bupermann行星減速機低間隙和快速可逆性傳動解決方案以滿足食品設(shè)備高速度、高質(zhì)量、高精度、衛(wèi)生、經(jīng)濟耐用等要求。

　　巴普曼行星減速機特殊的性能設(shè)計以滿足印刷行業(yè)高印刷質(zhì)量、高速度、高精度、均勻同步、長壽命等要求。內(nèi)置的銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。BPAR行星減速機是經(jīng)濟型的直角行星減速機：安裝空間小，性能強勁，且價格十分合理。行星減速機校核：在完成減速機的選型之后，可用一下方法進行校核。

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

　　選用行星減速機基本的要求，具體如下：

　　1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

　　2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

　　3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

　　機器人行星減速機