改進型R－7（3MK8116）全自動活塞環外圓成形磨床采用FANUC或廣數系統，是四軸四坐標數控機床。即：砂輪架橫向移動坐標、砂輪架縱向進給坐標、修整器橫向進給坐標及修整器縱向進給坐標。修整器可以兩軸聯動仿形修整，通過程序設定即可聯動插補走出所需型線，無需靠模成形。

由于修整器具有數控兩坐標聯動功能，通過編程由計算機控制修整器的兩個坐標軸，就可以插補走出所需輪廓的型面曲線，縮短了零件加工的生產準備與調試時間。

尾架導軌采用了矩形導軌結構，拋棄了日本片岡的圓柱銅套結構；承載能力更大，更耐磨；

2）尾架的送料油缸采用了：二級油缸結構，即送料一級油缸先走55mm，閘刀壓環入套；送料二級油缸再走34mm到頭架頂套，這樣減少了環的絡層的磨損。

本主軸單元采用是：孔式環面深淺腔動靜*承結構.