產(chǎn)品特點(diǎn)
高速碼垛：
1.搬運(yùn)130kg時1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時1,800袋/h（均為LP130時）
2.有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
自由靈活的裝載方式
1.可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
2.通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
節(jié)省空間：不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)
操作簡單
1.初學(xué)者也容易理解的示教操作。
2.通過對話型程序進(jìn)行示教。
3.自動生成程序。
工作范圍廣且節(jié)約空間：擁有大延伸距離3.2m，貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉(zhuǎn)（機(jī)器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
| J2 | +.71～-1.65rad | |||
| J3 | +.30～-2.04rad | |||
| J4 | ±6.28rad | |||
| 大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
| J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
| J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
| 大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
| 第1手臂部負(fù)荷*1 | 25kg | |||
| 手腕容許 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
| 大慣性力矩 | ||||
| 位置反復(fù)精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| 空氣軟管 | -101.3kPa～690kPa | |||
| 使用空氣壓力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
| 應(yīng)用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） | |||
| 6芯（至第1手臂部） | ||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||
| 周圍濕度 : 20～85 %RH （無結(jié)露） | ||||
| 安裝面的容許振動 : 0.5G以下 | ||||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | |||
