無軌AGV調(diào)度系統(tǒng)是整個(gè)AGV系統(tǒng)的核心，它根據(jù)接由物料管理系統(tǒng)下達(dá)的搬運(yùn)任務(wù)，按照一定的優(yōu)先級(jí)把任務(wù)分配空閑的AGV，統(tǒng)籌調(diào)度系統(tǒng)中所有的AGV，的方案完成作業(yè)任務(wù)，并統(tǒng)一指揮交通，避免AGV發(fā)生相互接觸，同時(shí)管理AGV的充電需求，并完成與外圍設(shè)備的通信。地面控制系統(tǒng)以后臺(tái)服務(wù)的形式運(yùn)行，不提供用戶界面，用戶無需對(duì)該軟件進(jìn)行任何操作。

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）

運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50