Cubic 機床上下料系列桁架機械手是由具有多年自動化應用經驗的 Cubic 針對數控機床自動上下料的需求而開發的自動化設備。桁架也稱為上下料，折垛機械手，折垛機器人，碼垛機器人，碼垛機械手，三坐標，直角坐標機械手，直角坐標機器人

Cubic 桁架機械手采用伺服驅動、直線滾輪導軌導向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機構，可實現機械手的高速、高剛度和長壽命運行。

Cubic 桁架機械手具有獨立的控制系統，可以與機床控制系統進行I/O通訊，實現機床與機械手的工作聯動和安全互鎖。

Cubic  機械手具有結構緊湊、操作方便、維護簡單等特點?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉夾爪以實現工件調頭加工的功能。

Cubic 桁架機械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統。

Cubic  DNC系統(Distributed Numerical Control)稱為分布式數控，意為直接數字控制或分布數字控制。是實現CAD/CAM和計算機輔助生產管理系統集成的紐帶，是機械加工自動化的又一種形式。

DNC系統能夠實現車間數控設備及生產工位的統一聯網管理 ，支持數控設備的在線加工、NC程序的斷點續傳、在線遠程請求和歷史追溯等。

Cubic 桁架機械手專業的汽車部件自動上下料

1、提高生產線運行率: 機床在更換*及部分設備發生故障時也可運行；
2、安裝空間小，生產線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產線，生產物流容易管理；
4、Cubic 開發重型工件重型桁架機械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、Cubic 開發*的滾輪導軌齒輪齒條設計，行程速度每秒4米，耐久性高，易維護；
6、Cubic 開發直線電機傳動桁架機器人，行程速度每秒5米，重復精度為+/-0.01mm。

數控機床連線系列機械手解決方案由Cubic 提供機床連線、數控機床連線項目的柔性制造技術、組合機床和組合機床自動線技術。

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由于直線運動易于實現全閉環的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。Cubic 研發的桁架式機械手，其結構緊湊，外形美觀，運行速度領命，精準定位，有效的故障報警系統裝置，具有可調性，通用性，為客戶創造高效、持久的生產效益。Cubic 為機械加工企業提供專業的自動化解決方案，對數控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現工件的自動抓?。喊ㄈ×?、下料、裝夾、清理和加工的全部生產過程。

X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產節拍的要求。為了滿足這二項要求，應解決好龍門式機器人平穩工作這一基本要求。

影響工作平穩性的因素：

除了結構剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質量兩個方面，運動部件的質量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩性，并通過優化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導軌，增加系統剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。

Cubic 理念是將復雜而重復的操作變得簡捷，用我們的專業制造能力，實現您的成功；并與您共同努力打造中國的無人化工廠！Cubic的直線馬達桁架已經量產化，因涉及產品保密及非標定制品不做介紹！

 “工業4.0”*的踐行者和的供應商Cubic 能夠憑借設計專長和一站式供貨服務對多部件、多軸運動應用進行優化。這加速了商品上市時間，并使系統具有出眾的正常運行時間。