機器人電纜穿線鋼鋁拖鏈按結構可分為TL型鋼制拖鏈和TLG型鋼制拖鏈.
按支撐板形式分為整體式（打孔式）、上下分開式、框架式（隔離片式）。
按節距分類有45、65、95、125、180、225、250型。拖鏈寬度可按用戶要求定做，彎曲半徑從50-800之間
機器人電纜穿線鋼鋁拖鏈有三種支撐板的形式。
（1）當拖鏈需承載較大管、纜負荷時、應選用高強度支撐板——整塊式
（2）當管纜的管接頭尺寸大于支撐板內腔孔徑或須經常拆裝、維修等時。可選用支撐板——分開式
（3）安裝管纜的規格品種較多時，可選用支撐板——框架式。
使用中必須注意幾點：
1.TLG和TL型鋼制拖鏈其使用行程大為40米，適用于所有傳動方式。可隨意加長和縮短。此外，可通過改變銷軸獲得改變彎曲半徑。彎曲半徑要根據電纜的大直徑選擇并應達到電纜直徑的10倍，行程小的可相應選擇較小的半徑.
2.鋼鋁拖鏈拖鏈的支撐板寬度為150mm至800mm, 孔與孔之間的間隔量為10mm.鏈板的高度也就是支撐板的高度，是由電纜大直徑決定的.
3.機床做大限度運轉時，如鋼制拖鏈的寬度超過300mm,拖鏈的長度超過4m時出于穩定性原因，應考慮選擇加大一號規格的拖鏈。
結構：不下垂.因為本商品外形精巧，可在較大程度上增強機床設備的整很多單元鏈節構成，鏈節之間滾動自若。一樣系列的拖鏈內高、外高、節距一樣，拖鏈內高、曲折半徑R可有不一樣的挑選。單元鏈節由擺布鏈板和上下蓋板構成，拖鏈每節都能翻開，裝拆便利，不用穿線，翻開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內。另可提供分隔片，將鏈內空間按需求分離隔體藝術漂亮作用，增強中國機床，機械設備在市場的競爭才能等候構成、電纜或橡膠管與拖鏈之間不發生相對運動，不發生歪曲變形。
