鋼板彈簧疲勞試驗機
電液伺服服彈簧疲勞試驗系統(tǒng)主要用于鋼板彈簧、橡膠、減震墊等結構件、部件動靜態(tài)力學性能試驗，包括壓縮、低周等疲勞試驗及斷裂力學、靜剛度等靜態(tài)力學性能試驗。滿足臺架試驗標準JB3383-83進行疲勞試驗,并可進行疲勞試驗前的特性試驗。

針對鋼板彈簧，可以完成下列試驗：

   1）板簧靜態(tài)力學性能試驗：a、垂直負荷下的變形試驗；2）板簧特性試驗：自動繪制試驗力-變形量和計算板簧剛度。

   2）動態(tài)疲勞壽命試驗。

      分項描述：

    電液伺服彈簧疲勞試驗機主要由主機（上置500kN伺服直線作動器）、恒壓伺服泵 (流量：170L/min)、全數(shù)字單通道伺服控制器以及相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進行工作的基本原理如圖1。

圖1 系統(tǒng)控制原理框圖

附圖3：產(chǎn)品結構示意圖

1. 產(chǎn)品主機：主機為四立柱框架式結構， 400kN伺服直線作動器上置于主機橫梁。試驗夾具分別安裝在底座和作動器活塞桿頂端。主機橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗過程中橫梁穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。

試驗機主機具有結構緊湊、橫梁升降自如、機架剛度高、試件夾持可靠、對中性好等特點，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗裝置以擴展試驗功能。

1. 主機為四立柱框架式結構，立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力；
2. 橫梁可升降用于調(diào)整試驗空間，橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動；
3. 橫梁運動（升降、鎖緊）由橫梁驅(qū)動模塊控制四只夾緊油缸和兩只升降油缸協(xié)調(diào)工作完成，驅(qū)動模塊采用零泄露轉閥液壓元件制造，換向閥采用手動方式，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；
4. 配置美國世銓動態(tài)負荷傳感器安裝在橫梁下端面，用于測量試驗負荷。
5. 主機工作臺前方設計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作。
6. 試驗附具與伺服直線作動器接螺桿處設計預應力環(huán)，結構與美國MTS公司601 Sprial Washers*相同，進一步提高動態(tài)響應性能。

1. 作動器：伺服直線作動器是試驗機核心部件，試驗機通過作動器輸出試驗力。采用自有技術自行設計制造，作動器上置在主機橫梁，由作動器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動器參照*動態(tài)試驗機公司的伺服直線作動器結構特點，采用對稱四通伺服閥控對稱作動器原理設計。作動器采用單元化、模塊化、標準化開發(fā)理念設計制造，采用多級柔支撐組合導向機構，具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點。設計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。啟動壓力小于0.05MPa。無爬行現(xiàn)象。

2．2、作動器活塞密封采用格萊圈+導向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導向帶+防塵圈密封方式，密封元件全部采用進口德國Busak+Shamban伺服作動器高速密封元件。伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設計，采用非金屬支撐、大間隙設計、高抗側向力，具有高速不燒結自潤滑的特點。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動器總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結、自潤滑的特點。以上密封方式降低作動器內(nèi)摩擦阻力，提高試驗機測試精度和作動器使用壽命。伺服直線作動器頻率響應不小于75Hz。

2．3、伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

2．4、伺服直線作動器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國Schaevitz公司LVDT位移傳感器，運動靈活不受外來干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡拋光達R_α0.4u。

2．5、作動器外置安裝有由過濾精度為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器、試驗機兩級電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前，可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。

2．6、負荷傳感器與液壓夾頭接螺桿處、活塞桿與液壓夾頭處設計有消除間隙裝置，進一步提高動態(tài)響應性能。

2.7、伺服直線作動器頻率響應不小于50Hz。

1. 試驗附具：針對板彈簧試驗特點，試驗機附具采用浮動式試驗附具完成試驗。結構示意圖見附圖4.工作臺安裝在試驗機底座，工作臺表面安裝有導軌，試件的兩端通過銷軸分別與2件移動小車連接。試驗過程中，試件通過移動滑車在導軌表面水平方向移動。移動滑車采用滾動軸承支撐。整套附具具有摩擦力小，試件裝卸操作方面，可靠性好等特點。

4、恒壓伺服泵站：恒壓電液伺服泵站是、系列動態(tài)電液伺服恒壓泵站試驗系統(tǒng)產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品具有使用方便，壓力輸出穩(wěn)定，可靠性好、噪音低等特點。該系列產(chǎn)品在研制、開發(fā)過程中吸取進電液伺服動態(tài)試驗機技術，結合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設計而成。閥塊等關鍵部件為我公司設計制造，電機、油泵等關鍵外購件均選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗機的整體性能與進產(chǎn)品技術水平相當。

該系列泵站額定壓力可在0_21MPa內(nèi)無級調(diào)整，可泛應用于各種電液伺服動態(tài)試驗系統(tǒng)，并可為MTS、INTSRON等公司電液伺服動態(tài)系列產(chǎn)品配套使用。

      泵站采用油箱、油泵電機組、液壓閥塊、控制柜四位一體結構。油泵電機組直接安裝于泵站底板，與油箱形成一體結構。泵站主要由底板、油箱、油泵電機組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。結構特點如下：

4.1、泵站油箱采用全封閉設計，可有效防止外界雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱蓋板安裝有空氣濾清器，用于過濾空氣中的灰塵。

4.2、油箱采用鋼板焊接結構，箱內(nèi)安裝有消除泡沫裝置，進回油口隔板分離，油箱安裝有放油孔及清洗窗口，便于維修操作。

4.3 油泵、電機組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式，進一步減少泵站噪音。油泵電機組安裝有接油盤，可有效防止液壓油污染地面等設施。

4.4 根據(jù)試驗機幅頻特性要求，流量為170L/ min,

4.5 泵站配置安徽皖南交流電機，內(nèi)嚙合高壓齒輪泵。由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、不大于3u精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于調(diào)整泵站輸出系統(tǒng)壓力；

 4.6泵站進、回油管路均安裝有濾油器，進油管路過濾精度0.003mm，回油管路過濾精度0.03mm。管路安裝有蓄能器用于消除系統(tǒng)壓力波動。

4.7閥塊還具有低壓啟動，高壓切換功能，可有效防止液壓系統(tǒng)開關機時產(chǎn)生的沖擊；低壓到高壓切換采用延時切換，切換時間可無級調(diào)整。

4.8液壓系統(tǒng)可遠程控制、調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，并可遠程數(shù)字顯示泵站輸出壓力、液壓油溫度等各種參數(shù)；

4.9 配置板式水冷卻器（冷卻水用戶自備）用于液壓系統(tǒng)冷卻；冷卻面積不小于15㎡。

4.10泵站配置溫度傳感器，液位控制計、壓力傳感器等必要傳感器；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）報警、液位報警、濾油器堵塞報警、過載保護等多種安全報警功能。液壓油輸出端配置數(shù)字式壓力表，用于監(jiān)測系統(tǒng)輸出壓力。

4.11具有電機啟停控制電路，油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機啟停控制電路由啟動、停止、急停及高、低壓轉換電路等組成；油源報警電路由溫度超限報警、濾油器堵塞報警電路、液位低報警電路等組成；配置遠程啟、停功能，在液壓作動設備控制室和液壓作動設備旁布置緊急停止按鈕。

同類恒壓伺服泵站照片

5、全數(shù)字單通道伺服控制器：

5.1控制通道數(shù)量：1個，包括試驗力和位移兩個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能，并可擴展變形閉環(huán)控制，配置站點控制接口數(shù)量：2個。

5.2閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz、控制器A/D、D/A分辨率為16位，信號發(fā)生頻率范圍：0.001Hz～20kHz；

5.3信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等；

5.4控制精度：靜態(tài)控制精度典型值為0.5％FS，動態(tài)控制精度典型值為1％FS；

5.5兩級伺服閥驅(qū)動單元、遠程液壓泵站控制功能；

5.6計數(shù)器容量：10⁸；

5.7其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口（選配）；

5.8極限參數(shù)設置功能；

5.9具有完備的保護功能。除具有過載（110﹪）保護、二級過流保護外，還具有任意設置的動負荷上下限保護、靜負荷上下限保護、頻率保護等。；

主要功能：

• 可控制試驗機完成試驗力或位移通道的PID閉環(huán)動態(tài)試驗控制。即以一定的試驗力或試驗位移、試驗頻率、信號類別（如各類波形控制）進行動態(tài)試驗，或者自動按照用戶定義的頻譜進行控制試驗（程序控制）；
• 具有力、位移、加載速率、位移速度等多種控制模式，控制模式可平滑切換；
• 該控制器也可用于靜態(tài)試驗的控制，對彈簧進行靜態(tài)特性測試等；
• 具備伺服泵站的起動/停止、高/低壓切換控制，各類傳感器的參數(shù)標定、零點清除、參數(shù)存儲與加載等功能；
• 操作系統(tǒng)WindowsXP，全中文操作。屏幕顯示試驗力、位移、頻率等試驗數(shù)據(jù)，自動繪制時間-試驗力/位移、試驗力-位移等多種試驗曲線；自動進行數(shù)據(jù)處理。

6、ENUO-TEST動態(tài)控制軟件：計算機選用研華工業(yè)控制計算機，19寸液晶，打印機選用惠普公司A4激光打印機。

6.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗數(shù)據(jù)實時顯示。

6.2函數(shù)發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態(tài)試驗，函數(shù)發(fā)生器軟件會自動對控制量的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態(tài)誤差典型值為±0.5%FS。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗結束后，軟件會將一些重要的數(shù)據(jù)存盤，例如試驗載荷、頻率、循環(huán)數(shù)和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態(tài)試驗。

6.3多功能試驗軟件：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。

針對鋼板彈簧，可以完成下列試驗：

   1）板簧靜態(tài)力學性能試驗：a、垂直負荷下的變形試驗；2）板簧特性試驗：自動繪制試驗力-變形量和計算板簧剛度。

   2）動態(tài)疲勞壽命試驗。

      分項描述：

    電液伺服彈簧疲勞試驗機主要由主機（上置500kN伺服直線作動器）、恒壓伺服泵 (流量：170L/min)、全數(shù)字單通道伺服控制器以及相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進行工作的基本原理如圖1。

圖1 系統(tǒng)控制原理框圖

附圖3：產(chǎn)品結構示意圖

1. 產(chǎn)品主機：主機為四立柱框架式結構， 400kN伺服直線作動器上置于主機橫梁。試驗夾具分別安裝在底座和作動器活塞桿頂端。主機橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗過程中橫梁穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時增加主機外形的美觀程度。

試驗機主機具有結構緊湊、橫梁升降自如、機架剛度高、試件夾持可靠、對中性好等特點，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗裝置以擴展試驗功能。

1. 主機為四立柱框架式結構，立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕能力；
2. 橫梁可升降用于調(diào)整試驗空間，橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結構，保證試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動；
3. 橫梁運動（升降、鎖緊）由橫梁驅(qū)動模塊控制四只夾緊油缸和兩只升降油缸協(xié)調(diào)工作完成，驅(qū)動模塊采用零泄露轉閥液壓元件制造，換向閥采用手動方式，保證高頻試驗時具有較高的可靠性；
4. 配置美國世銓動態(tài)負荷傳感器安裝在橫梁下端面，用于測量試驗負荷。
5. 主機工作臺前方設計試樣裝夾、橫梁運動和急停操作按鈕，便于試驗員方便操作。
6. 試驗附具與伺服直線作動器接螺桿處設計預應力環(huán)，結構與美國MTS公司601 Sprial Washers*相同，進一步提高動態(tài)響應性能。

1. 作動器：伺服直線作動器是試驗機核心部件，試驗機通過作動器輸出試驗力。采用自有技術自行設計制造，作動器上置在主機橫梁，由作動器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動器參照*動態(tài)試驗機公司的伺服直線作動器結構特點，采用對稱四通伺服閥控對稱作動器原理設計。作動器采用單元化、模塊化、標準化開發(fā)理念設計制造，采用多級柔支撐組合導向機構，具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點。設計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。啟動壓力小于0.05MPa。無爬行現(xiàn)象。

2．2、作動器活塞密封采用格萊圈+導向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導向帶+防塵圈密封方式，密封元件全部采用進口德國Busak+Shamban伺服作動器高速密封元件。伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設計，采用非金屬支撐、大間隙設計、高抗側向力，具有高速不燒結自潤滑的特點。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動器總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結、自潤滑的特點。以上密封方式降低作動器內(nèi)摩擦阻力，提高試驗機測試精度和作動器使用壽命。伺服直線作動器頻率響應不小于75Hz。

2．3、伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。

2．4、伺服直線作動器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國Schaevitz公司LVDT位移傳感器，運動靈活不受外來干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡拋光達R_α0.4u。

2．5、作動器外置安裝有由過濾精度為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器、試驗機兩級電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前，可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。

2．6、負荷傳感器與液壓夾頭接螺桿處、活塞桿與液壓夾頭處設計有消除間隙裝置，進一步提高動態(tài)響應性能。

2.7、伺服直線作動器頻率響應不小于50Hz。

1. 試驗附具：針對板彈簧試驗特點，試驗機附具采用浮動式試驗附具完成試驗。結構示意圖見附圖4.工作臺安裝在試驗機底座，工作臺表面安裝有導軌，試件的兩端通過銷軸分別與2件移動小車連接。試驗過程中，試件通過移動滑車在導軌表面水平方向移動。移動滑車采用滾動軸承支撐。整套附具具有摩擦力小，試件裝卸操作方面，可靠性好等特點。

4、恒壓伺服泵站：恒壓電液伺服泵站是、系列動態(tài)電液伺服恒壓泵站試驗系統(tǒng)產(chǎn)品之一。該系列產(chǎn)品具有使用方便，壓力輸出穩(wěn)定，可靠性好、噪音低等特點。該系列產(chǎn)品在研制、開發(fā)過程中吸取進電液伺服動態(tài)試驗機技術，結合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設計而成。閥塊等關鍵部件為我公司設計制造，電機、油泵等關鍵外購件均選用、國內(nèi)同類產(chǎn)品的產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗機的整體性能與進產(chǎn)品技術水平相當。

該系列泵站額定壓力可在0_21MPa內(nèi)無級調(diào)整，可泛應用于各種電液伺服動態(tài)試驗系統(tǒng)，并可為MTS、INTSRON等公司電液伺服動態(tài)系列產(chǎn)品配套使用。

      泵站采用油箱、油泵電機組、液壓閥塊、控制柜四位一體結構。油泵電機組直接安裝于泵站底板，與油箱形成一體結構。泵站主要由底板、油箱、油泵電機組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。結構特點如下：

4.1、泵站油箱采用全封閉設計，可有效防止外界雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱蓋板安裝有空氣濾清器，用于過濾空氣中的灰塵。

4.2、油箱采用鋼板焊接結構，箱內(nèi)安裝有消除泡沫裝置，進回油口隔板分離，油箱安裝有放油孔及清洗窗口，便于維修操作。

4.3 油泵、電機組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式，進一步減少泵站噪音。油泵電機組安裝有接油盤，可有效防止液壓油污染地面等設施。

4.4 根據(jù)試驗機幅頻特性要求，流量為170L/ min,

4.5 泵站配置安徽皖南交流電機，內(nèi)嚙合高壓齒輪泵。由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、不大于3u精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于調(diào)整泵站輸出系統(tǒng)壓力；

 4.6泵站進、回油管路均安裝有濾油器，進油管路過濾精度0.003mm，回油管路過濾精度0.03mm。管路安裝有蓄能器用于消除系統(tǒng)壓力波動。

4.7閥塊還具有低壓啟動，高壓切換功能，可有效防止液壓系統(tǒng)開關機時產(chǎn)生的沖擊；低壓到高壓切換采用延時切換，切換時間可無級調(diào)整。

4.8液壓系統(tǒng)可遠程控制、調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，并可遠程數(shù)字顯示泵站輸出壓力、液壓油溫度等各種參數(shù)；

4.9 配置板式水冷卻器（冷卻水用戶自備）用于液壓系統(tǒng)冷卻；冷卻面積不小于15㎡。

4.10泵站配置溫度傳感器，液位控制計、壓力傳感器等必要傳感器；具有油溫（低于10ºC、高于55ºC）報警、液位報警、濾油器堵塞報警、過載保護等多種安全報警功能。液壓油輸出端配置數(shù)字式壓力表，用于監(jiān)測系統(tǒng)輸出壓力。

4.11具有電機啟停控制電路，油源報警電路、狀態(tài)顯示電路。電機啟停控制電路由啟動、停止、急停及高、低壓轉換電路等組成；油源報警電路由溫度超限報警、濾油器堵塞報警電路、液位低報警電路等組成；配置遠程啟、停功能，在液壓作動設備控制室和液壓作動設備旁布置緊急停止按鈕。

同類恒壓伺服泵站照片

5、全數(shù)字單通道伺服控制器：

5.1控制通道數(shù)量：1個，包括試驗力和位移兩個閉環(huán)控制回路，具有控制模式無擾平滑切換功能，并可擴展變形閉環(huán)控制，配置站點控制接口數(shù)量：2個。

5.2閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz、控制器A/D、D/A分辨率為16位，信號發(fā)生頻率范圍：0.001Hz～20kHz；

5.3信號發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波等；

5.4控制精度：靜態(tài)控制精度典型值為0.5％FS，動態(tài)控制精度典型值為1％FS；

5.5兩級伺服閥驅(qū)動單元、遠程液壓泵站控制功能；

5.6計數(shù)器容量：10⁸；

5.7其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數(shù)字輸入、四個數(shù)字輸出接口（選配）；

5.8極限參數(shù)設置功能；

5.9具有完備的保護功能。除具有過載（110﹪）保護、二級過流保護外，還具有任意設置的動負荷上下限保護、靜負荷上下限保護、頻率保護等。；

主要功能：

• 可控制試驗機完成試驗力或位移通道的PID閉環(huán)動態(tài)試驗控制。即以一定的試驗力或試驗位移、試驗頻率、信號類別（如各類波形控制）進行動態(tài)試驗，或者自動按照用戶定義的頻譜進行控制試驗（程序控制）；
• 具有力、位移、加載速率、位移速度等多種控制模式，控制模式可平滑切換；
• 該控制器也可用于靜態(tài)試驗的控制，對彈簧進行靜態(tài)特性測試等；
• 具備伺服泵站的起動/停止、高/低壓切換控制，各類傳感器的參數(shù)標定、零點清除、參數(shù)存儲與加載等功能；
• 操作系統(tǒng)WindowsXP，全中文操作。屏幕顯示試驗力、位移、頻率等試驗數(shù)據(jù)，自動繪制時間-試驗力/位移、試驗力-位移等多種試驗曲線；自動進行數(shù)據(jù)處理。

6、ENUO-TEST動態(tài)控制軟件：計算機選用研華工業(yè)控制計算機，19寸液晶，打印機選用惠普公司A4激光打印機。

6.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個全數(shù)字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗數(shù)據(jù)實時顯示。

6.2函數(shù)發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態(tài)試驗，函數(shù)發(fā)生器軟件會自動對控制量的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態(tài)誤差典型值為±0.5%FS。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗結束后，軟件會將一些重要的數(shù)據(jù)存盤，例如試驗載荷、頻率、循環(huán)數(shù)和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態(tài)試驗。

6.3多功能試驗軟件：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。該軟件可用于隨機譜試驗。

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