柔性風琴式導軌防護罩整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統的大規模應用，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的風琴式防護罩已經成為國內外研究熱點。當前交流風琴式防護罩設計中普遍采用基于矢量控制的電流，速度，位置3閉環控制算法。

該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性，快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動，制動時，要求加，減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

柔性風琴式導軌防護罩不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運行輕便等特點。該產品使用的材料，耐冷卻劑，防油、鐵屑。護罩具行程長和壓縮小的優點。護罩內沒有任何金屬零件，不用擔心護罩工作時會出現零件松動而給機器造成嚴重的破壞。它的一個基本組成部分是在每個折頁里都裝有一個起支撐穩定作用的PVC骨架，此骨架可以通過不同的加工方式與外部折頁材料緊密相連。是機床防護罩的一種，形狀可以根據實際需要設計成各種樣式，尺寸可以根據實際需要制作，此類護罩具有壓縮小、行程長等優點。結構，外側用德國尼龍布，內加PVC板支撐，邊緣則用不銹鋼板夾護，根據設備運行環境內部結構可以設計成槽型、滾輪、尼龍滑片、滑塊、拉筋、拉簧、尼龍軸等。形狀：主要有兩種形式，一種是“一字型”，一種是“U”形，其它如傾斜、屋形、方形、L形等，可以根據客戶要求制造各種形狀。

特點：具備結構嚴緊、合理；外觀整齊、漂亮；行程大、壓縮小；運動快、無噪音；耐拉、耐磨、使用壽命長；密封好和運行輕便等特點。工藝：裁料-定格-熱合(粘合)-定型-測試，其原材料、外形、加工處理方式及尺寸大小都可以根據實際情況而定。