諧波減速器DCSG-14-50-U-R8性能參數
外部圖號 性能參數 | DCSG-14-50-U-R8諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩（Nm） | 7.0 | |
啟動/停止時的容許zui大轉矩（Nm） | 23 | |
平均負載轉矩的容許zui大值（Nm） | 9 | |
瞬間容許zui大轉矩（Nm） | 46 | |
容許zui高輸入轉速（r/min） | 8500 | |
容許平均輸入轉速（r/min） | 3500 | |
傳動精度（10-4rad（arc min）） | 4.4（1.5） | |
滯后損失（10-4rad（arc min）） | 5.8（2.0） | |
zui大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 17.5（36） | |
起動轉矩（cNm） | 4.5 | |
剛性（彈簧常數）
| T1 (Nm) | 2.0 |
T2 (Nm) | 6.9 | |
K1 (x104Nm/rad) | 0.34 | |
K2 (x104Nm/rad) | 0.47 | |
K3 (x104Nm/rad) | 0.57 | |
θ1 (arc min) | 2.0 | |
θ2 (arc min) | 5.6 | |
諧波減速器DCSG-14-50-U-R8規(guī)格參數：
尺寸 外部圖號 | ΦD1 | ΦD2 | ΦD3 | ΦD4 | ΦD5 H7 | ΦD6 H7 | L | A | B |
DCSG-14-50-U-R8諧波減速器 | 65 | 18 | 49 | 73 | 38 | 56 | 36 | 3 | 9.4 |
特點：
- 采用*的雙圓弧齒形，同時嚙合的齒數大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比，在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高；
- 傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=30~160；
- 傳動精度高；
- 齒隙便于調整，并易于實現零齒隙傳動；
- 傳動平穩(wěn)，無沖擊，工作可靠；
- 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下，比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
