型號: FW01
名稱: 工業機器人上下料教學實訓平臺
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
■ 以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站。
■ 濃縮了工業機器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉庫等
■ 配套開發以工業4.0無人智能工廠系統認知、組建、操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案
產品概述：
FMS工業機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業6軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數控車床送料、取料；該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統性強，學生通過該套系統的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
顯著特點：
(1)綜合性強：集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統及各專業學科有機結合；
(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
(5）設備支持MES系統功能，CNC和驅動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協議。
產品工作流程：
工業機器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業機器人送置數控車床端，數控車床自動打開門，機器送料置數控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數控車床的自動關上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。
