一、機械部分大修，恢復幾何精度  1、對所有導軌（含橫梁導軌、立柱導軌、刀架滑枕導軌）進行刮研），直線度0.01毫米/米，全長表面不大于0.03毫米；橫梁導軌上面淬火處理；床身、工作臺圓形環軌刮研；與各導軌結合的滑動面與斜鐵、壓板進行配研，恢復機床幾何精度。  2、檢修清洗主變速箱；更換主軸伺服電機。  3、更換橫梁提升絲杠、螺母；檢修橫梁升降渦輪箱。  4、檢修工作臺主傳動齒輪、齒圈、定心主軸；更換主軸定心軸承。  5、檢修液壓、潤滑系統，更換主變速箱液壓閥、密封件，疏通液壓、潤滑管路。導軌、滾珠絲杠副加裝自動潤滑裝置；C516立車大修及數控改造

二、

電氣部分數控改造  根據設備狀況及立式車床數控改造慣例，將C516立車架改為數控操控方式。  1、刀架兩個進給軸（X、Z）的傳動方式：采用伺服電機+滾珠絲杠傳動方式。Z軸加裝六工位電動刀架。重新加工電動刀架安裝基面。 2、伺服電機：刀架水平（X軸）、垂直（Z軸）兩軸的驅動改為伺服電機驅動方式，根據原配置的電機功率參數，計算后確定新的伺服電機選用額定轉矩28N.m，額定轉速為2000轉/分鐘的交流同步伺服電機。其中Z軸電機帶有抱閘功能。  3、滾珠絲杠：絲杠選用滾珠絲杠副。電機與絲杠聯接選用無間隙聯軸器。C516立車大修及數控改造

4、支撐件：伺服電機、滾珠絲杠等安裝通過測量后設計制作各種支撐件實現。主要有：支架、絲母座、軸承座等。  5、數控系統：選擇國產高檔品牌---廣州數控產品，型車床數控系統GSK-980TDc。該系統可實現三軸聯動，具有直線、圓弧、橢圓、拋物線等多種插補功能。  6、操作站：制作新的操作懸掛按鈕站，將原來按鈕站去掉。把數控操作與原來操作方式結合集于一體。方便操作人員的適用。  7、手脈：配置移動式手動脈沖單元，通過手脈對X軸、Z軸進行快移及對刀等操作。  6、電氣控制系統：應用PLC可編程控制器重新制作一個新的控制系統，將數控改造加裝的電氣部件裝在原床身后端控制箱內。

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