依速力850線軌電腦鑼參數

依速力850線軌電腦鑼配置表

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珠海橫琴電腦鑼850第四節中我們介紹了各種位移傳感器，僅是對線位移而官，這些線傳移傳感器一般地都可用千和位移的戰餉， 如光棚、感應同步器等。 這兩種傳感器． 無論姑測故線位移，還 是測量拊位移， 其原理都是相同的，只不過是采用園光柵或園感應同步器而已。除此之外 角位移傳感器還有it,傳變壓器，自整角機， 州世數字傳感器等。 本節將覽點介紹們度數 字傳感器。

當前出現r-種光電式碼盤，可直接輸出數字址的碼盤式角度§數字傳感器，

碼盤武角度書數字編碼器是測量角度的zui直接辦法之一n 它具有很高的分辨率、 精度 高， 可靠性強。 角度數字編碼器有兩種類型， 一種是都對式編碼器， 一種為增蜇式編碼 器。碼盤根據信號讀出方式不同，又可分為電刷接觸式，光電碼盤和電磁式碼盤等。

一 號 增量碼盤

珠海橫琴電腦鑼850增址式碼盤是指旋轉的網脫給出一系列脈沖， 爾后由計數器對這收脈沖進伈計數，在 計數器中預先存放一個基數，然后根摒旋轉方向乃忤過的角度進行加減計數， 以此表元轉 過的位移橫， 光電式增址碼盤的原理如圖7-106 (•)所示。在圓盤上刻有節距相等的輻射狀窄縫， 與之相對應的還行兩組檢測窄縫， 其節距與圓盤上的節距相同．檢測窄統與圓盤 的配罰如圖7-106 (h)所示。

在圖7-106中，d、b兩組檢測窄縫與圓盤上的窄縫對應位罰錯開1/4節距，其目的是使A、B兩個兒電轉換器的輸出信號在相位上差90', 視世時兩組檢測窄縫是i掃且不動的，圓 盤與被測軸相連， 因此，當被淵軸轉動時，圓盤可以跟好一起轉動．這時在光電變換器A 和B上就輸出一個相位相差90節的近似正弦波， 見圖7-107所不，共中(•)是兩個正弦波邏輯處理電路的原理框圖，(b)是叮肋上渝出的兩個正弘波．當圓盤正轉時（順時針）， 其光電輸出波形如圖7-107 (b)中左邊圖形所示。 ， 比b滯后90', 經過邏輯電路處理后，輸出脈沖信號f, 即是正轉脈沖估兮。同Jill, 當圓批反轉時， 輸出一個反轉脈沖信號g, 見圖7-!07(h)右邊脈沖摶換圖。 冉將這曲個脈沖序列送到可逆計數器進行計數。則可得到圓盤軸旋轉的角度．

二、 都對值碼盤

都對伉碼盤不帶要基數，也不需耍進行加減運算，它桿任意位置都能給出一個固定的 與被測軸位沉相對應的數字嗚愉出心圖7-108為接觸式編砃批。同種類型的批，共上面的 編碼方式也不同，有直接二進制碼和循壞二進制碼。碼盤的位覺數愈多，析度越高，現已做出20位或21位的碼盤，分辨率可達百萬分之一。下面以接觸式編時器為例，介紹其原 理。

接觸式編碼器，按軸角位置直接給出相對應的編碼輸出，而不需要專門的開關電路， 在圖7--108中碼盤上黑色部分是導電的， 白色部分是絕緣的， 所有的導電部分都接在同。 電源上，西盤沿徑向每一位安裝一個電刷，分別與各個碼逍相接觸，每個電刷輸出一位估號，信號的電平狀態受碼盤的位隍控制，接觸導電部分時輸出為"I",校觸絕緣部分時愉 出為''O兄切個軸伯位囥對應一個二進制數，如圖中所示，輸出為J1010!。

光電釴編碼盤與接觸式碼盤形式上基本相同，只是導電和絕緣部分，分別是遮光和透 光部分，用狹窄的光束代替電刷， 當碼盤燉軸轉動時，將輸出相應的光束，光束的數展與 碼盤的位數相同。而后通過光敏元件轉換成相應的代碼。

都對式碼批的精度取決干碼批的分度，分辨率取決干碼迎的數目，為了提高分辨率和 精度， 儒要增加碼盤的）心中以容納更多的碼道，這樣不僅不經濟，而且制造工藝也比較復雜。為了解決這個問題，有時采用變速裝置， 利用多級碼盤獲得所俗要的情陰，但這樣 將限制編砃器的精度。這種裝置的誤差極限大約為2'-5',

珠海橫琴電腦鑼850使用這種碼盤應讓意扣描同步問題，即當各位的探測裝置在砃盤的各碼道上打忭時， 只有同步度化時，才能得出芷確的讀數， 否則將產生誤差。尤其是芍各個碼逍姐次掃描過 程有兩個以上碼逍偕要變換肘，史容易出錯。 為了解決這個問題，對于接觸式碼牲可增加 屯刷數目，并將電ijlJ!ir成V字形，同肘配上相應的掃描邏輯電躋。對千光電式碼盤，往往 采用衍壞碼表示二進制數”這時在同一瞬間，只有一個數位發生變化，從而避免了扣描問題。