萬向聯軸器是一種特殊的聯軸器，分精密型萬向聯軸器以及大扭矩萬向聯軸器兩大類。用于兩相交軸上的可移式剛性聯軸器。兩軸線zui大夾角可達45°，廣泛用于機床、汽車、精密機械和重型機械等。
不宜用在轉速高、兩軸線夾角大的聯接。
用雙聯萬向聯軸器，即用一根中間軸聯接兩個聯軸器萬向軸,安裝時使主、從動軸與中間軸的軸線夾角相等,并使兩端的叉形零件處在同一平面內，這樣能使主動軸與從動軸的角速度隨時相等。利用球籠式萬向聯軸器和球槽式萬向聯軸器也可使兩軸瞬時速度近似相等。
根據不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳送轉矩和運動。萬向聯軸器zui大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。下面是關與萬向聯軸器的選擇，可考慮以下幾點：
1．所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器;對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。
2．萬向節聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。
3．兩軸相對位移的大小和方向。當裝置調整后，難以堅持兩軸嚴格精確對中，或工作過程中兩軸將產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。例如當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。
4．十字萬向聯軸器的可靠性和工作環境。通常由金屬元件制成的不需潤滑的聯軸器此較可靠;需要潤滑的聯軸器，其性能易受潤滑完善水平的影響，且可能污染環境。含有橡膠等非金屬元件的聯軸器對溫度、腐蝕性介質及強光等比較敏感，而且容易老化。
