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精確和準確控制

　　Piccolo架構提供的處理功能，達每秒4000至8000萬條指令（MIPS）。這樣的高性能使*不僅能夠同時監視和控制多個電機，還能夠執行更復雜的控制算法以實現更高的精度、更流暢的性能和更低的功耗。例如，單一Piccolo MCU能夠在控制兩個電機的同時維持有源PFC控制，并且仍然有足夠的處理能力來執行高級電機控制算法，例如無傳感器的磁場定向控制（FOC）。

　　脈寬調制（PWM）在產生供應給電機或高性能電源的電壓或電流中發揮重要的作用。控制算法的改進使開發人員能夠實施高度精確的算法，以提供與系統行為實時變化相適應的動態控制。FOC具有很多優勢，包括低速的全電機扭矩功能、出色的動態行為、跨越很大速度范圍的高效率、對扭矩和磁通的解耦控制、短期過載功能和四象限操作。但是，FOC也要求比標準的控制方案明顯更加復雜的計算。

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