1747-L532

1747-L532停車：在正常停車過程中，電機首先是電氣減速，當速度降到大約zui大速度的3％時plc關斷剎車的接觸器進行剎車將電機停止。電機剎車之后simovert經過1.5秒的延時再停止工作。在起升開閉電機的非輸出端各裝有一個離心式超速開關，用于起升開閉的超速保護，當起升或開閉檢測到超速時起升和開閉都會急停，plc關閉剎車硬件回路自鎖，負荷開關跳閘，必須復位后才能恢復正常。當起升或開閉的上下凸輪停止限位開關動作時，二者也都會停車。

開閉與起升均有三種操作模式：點動﹑手動﹑自動。手動，自動模式可以從司機室右操作臺的操作手柄進行操作，可以往前后左右推動操作手柄來生成起升或者開閉的速度限制值和速度方向并通過et200m傳輸至plc（手柄功能如圖5），在抓斗運行過程中起升，開閉的速度由plc內部的pid位置控制器根據初始位置和目的位置來計算，其值在經操作手柄產生的速度限制后送入驅動裝置。點動從機房就地操作面板操作，就地操作時首先從就地操作站起動卸船機，將選擇開關本地，就能操作起升或開閉，在一模式下運行速度為zui大速度的10％，由plc將速度值送往驅動裝置。當抓斗調整鋼絲繩或更換鋼絲繩可以使用就地操作方便實現，當選擇點動操作時所有的手動和自動操作被。

圖5 手柄功能

Sealed ProSoft MVI56-MCM Pkg 2014 MVI56 Modbus Master/Slave 
Allen Bradley 2711-K10C3L1 /D FRN 4.41 PanelView 1000 Keypad/DH-
 GE Fanuc A05B-2518-C202#EMH Teach Pendants Robot Controller i 
Allen Bradley 1394-SJT05-T /A Digital Servo Control System Module 

B&R 4PP420.1043-75 Power Panel PP420 10.4" VGA Color TFT 
Allen Bradley 1771-OBNK /B 1771-OBN PLC-5 10-30V DC High-True 
Allen Bradley 1398-DDM-150 /A Ultra 200 15kW Universal Servo 
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2014 ControlLogix Logix5572 
Sealed Allen Bradley 1756-L72 /B 2014 ControlLogix Logix5572 
Siemens 6AV3637-1PL00-0AX0 6AV3 637-1PL00-0AX0 SIMATIC TP37 Touch 
Schneider Electric XBTGT5330 Touchscreen Panel VGA 10.4" TFT 
Allen Bradley 2711-K10C1 /C PanelView 1000 Color 
 Siemens 6SE6440-2UD33-0EA1 MICROMASTER 440 AC Drive 380-480V 

Allen Bradley 2711-K10C20 /F FRN 4.46 PanelView 1000 

Allen Bradley 2711-K10C3L1 /B FRN 4.00 PanelView 1000 Keypad/DH-
Allen Bradley 1391B-AA22 /D AC Servo Controller Drive 230V 
Allen Bradley 20AB054A0AYNANC0 /A PowerFlex 70 AC Drive 

Siemens 6SE3226-8DJ40 MIDIMASTER Vector MDV3700/3 Drive 380-