中大型鋁合金壓鑄件打磨機器人/鋼性強柔性高/智能去披風毛刺機器人

鋁合金是工業中應用zui廣泛的一類有色金屬結構材料，在航空、航天、汽車、機械制造、船舶及化學工業中已大量應用。如汽車發動機缸蓋、進氣歧管、活塞、輪轂、轉向助力器殼體、氣管、車身鈑金件等鋁合金壓鑄件，飛機發動機、螺旋槳葉片、柴油機發動機活塞、汽缸頭、捧起發動機葉輪、壓縮機環、導向輪、風扇、輪盤、發動機壓氣機輪、油箱等壓鑄件，船舶鈑金件，貯槽等，這些壓鑄件結構復雜，大量曲面、弧面，而且鑄造后會出現縮孔、砂眼、氣孔、夾渣等缺陷，為了提高鋁合金壓鑄件的表面光滑度和尺寸精度，需要對其進行打磨加工，受到國內自動化水平的局限，工人作業或是半自動化作業的效率緩慢、精密度低，對復雜夾縫位置不能*打磨，影響其使用效果，而且現階段工人成本增加，增加了單件加工成本，同時加工環境對工人操作進度的影響，上述這些加工瓶頸制約了工廠的加工能力。

為改善國內加工現狀，中山元鼎科技工業智能有限公司經過不斷的調研、研發、設計、實驗、優化等一系列步驟，成功推出一款新型智能數控打磨機器人，采用編程的方式進行數控操作，由智能系統控制其按照規定的程序內容進行加工操作，自動化運行機器人，替代多個工人作業，將加工效率和精度同時得到改善，同時對硬件的高剛性配置，可以有效的降低無效磨損，減少單件加工成本，從多方面解決人工作業的局限，提高各大工廠的加工能力。

此款智能打磨機器人擁有*的剛性結構，能夠為加工提供基礎硬件保障，同時可降低加工成本：

1.采用進口優質NACHI機器人作為加工的主體結構，其剛性結構強，抗振和耐磨性能好，能夠降低加工過程中的損耗，延長使用壽命，減少單件加工成本。

2.進口的金剛石磨輪耐磨性強，不同大小的磨輪可以加工壓鑄件不同位置，再配合軟件技術的自動優化，防止無效打磨損耗，可降低加工磨輪的損耗。

3.在加工區設置了安全外罩的配置，能夠有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，確保操作的安全性。

4.針對大型鋁合金壓鑄件，設計了機器人整體移動第七軸，能夠進行360°全方面自由移動，進行多角度、全面加工，提高加工范圍，減少裝夾次數，提高加工效率。

5.運用雙工位轉臺的設計，在加工同時能夠上料，然后經轉臺快速將其送至加工區，此過程僅需幾秒時間，能夠有效降低上下料中間時間，減少機器人空轉。

6.為了能夠更加縮短加工件中間移動時間，對加工件定制剛性滑臺、導軌，快速完成加工位置移動。

有了穩定的輔助配件、剛性結構的支持，機器人加工可持續進行，為了更自動化的操作，對機器人進行編程操作、智能控制，下面是對自動化操作系統的解讀：

1.根據鋁合金壓鑄件尺寸大小、待加工位置毛刺信息等數據進行加工方案的定制，然后進行仿真模擬實驗，還原真實加工過程，進行調整和優化，減少真實加工中的誤差。

2.根據仿真模擬實驗確定的加工路徑進行程序編寫，將其植入到機器人中，實現數控化操作;該程序可提前錄入，實現不停轉機器人連續加工，提高加工效率，減少重啟損耗。

3.程序經啟動后，*智能系統開始發揮功能，控制系統負責對整套加工流程進行監控，確保按照既定路徑運行;視覺系統對加工過程中的數據進行收集和整理， 便于分析和調整;激光檢測系統根據數據落差進行自動檢測，并將數據反饋給控制系統;力控系統對加工路徑精準定位，調整作用力度和各參數，確保加工精度。

4.加工中產生大量廢屑，植入了自動排屑系統，可自動清理打磨的粉塵，減少加工環境中粉塵的堆積，提供一個綠色加工環境。

該款機器人除了可加工鋁合金壓鑄件之外，還可加工其他多種工件，只需簡單更換夾具、磨輪和加工程序，其適用范圍：汽車缸體、渦輪殼、曲軸、輪轂、凸輪軸、電機殼、發動機殼、減速箱殼體、車殼等鑄件，飛機螺旋槳、推進器、發動機、缸體、油箱、機身等零件，高鐵動車道岔、導軌、車輪、車廂等配件，船舶螺旋槳、舾裝件、系纜柱、掛舵臂、焊接件等配件，貯藏罐、反應罐體等容器，玻璃、木材家具、裝飾石材、陶瓷等非金屬件，其他高精密加工件