數控機床機械手的幾個故障處理

　　隨著當今控制理論與自動化技術的高速發展, 尤其是微電子技術和計算機技術的日新月異, 使得數控技術也在同步飛速發展, 數控系統結構形式上的多樣化、復雜化、高智能化。而數控機床機械手是屬于*使用的設備，*了多少會有些故障出現，當出現故障的時候，我們應該如何應對呢?

　　深圳市博立斯智能裝備有限公司作為具備了多年的研發、生產及銷售數控機床機械手、沖壓沖床機械手、工業關節機器人等自動化設備的研發生產經驗，積累了豐富的機械手研發設計、故障排除經驗。（如需購置，博立斯）今天就為大家介紹幾個故障處理的方式。

　　1.數控機床機械手拿的工件產生錐度大小頭現象

　　故障原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，產生放置不平穩;車削長軸時，貢獻材料比較硬，吃刀比較深，造成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心。

　　解決方案：使用水平儀調整機床的水平度，打下扎實的地基，把機床固定好提高其韌性;選擇合理的工藝和適當的切削進給量避免受力讓刀;調整尾座。

　　2.數控加工工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米，或某一軸向有很大變化

　　故障原因：快速定位的速度太快，驅動和電機反應不過來;在*摩擦損耗后機械的拖板絲桿和軸承過緊卡死;刀架換刀后太松，鎖不緊;編輯的程序錯誤，頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結束了;系統的電子齒輪比或步距角設置錯誤。

　　解決方案：數控機床機械手快速定位速度太快，則適當調整GO的速度，切削加減速度和時間使驅動器和電機在額定的運行頻率下正常工作;在出現機床磨損后產生拖板、絲桿鶴軸承過緊卡死，則必須重新調整修復;刀架換刀后太松則檢查刀架反轉時間是否滿足，檢查刀架內部的渦輪蝸桿是否磨損，間隙是否太大，安裝是否過松等;如果是程序原因造成的，則必須修改程序，按照工件圖紙要求改進，選擇合理的加工工藝，按照說明書的指令要求編寫正確的程序;若發現尺寸偏差太大則檢查系統參數是否設置合理，特別是電子齒輪和步距角等參數是否被破壞，出現此現象可通過打百分表來測量。這和機床機械手關系不大，主要是機床的原因。

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　　3.工件某一道工序加工有變化，其它各道工序尺寸準確

　　故障原因：該程序段程序的參數是否合理，是否在預定的軌跡內，編程格式是否符合說明書要求

　　解決方案：螺紋程序段時出現亂牙，螺距不對，則馬上聯想到加工螺紋的外圍配置(編碼器)和該功能的客觀因素。這和機床機械手關系不大，主要是機床的原因。

　　4.工件的每道工序都有遞增或遞減的現象

　　故障原因：程序編寫錯誤;系統參數設置不合理;配置設置不當;數控機床機械手的機械傳動部件有規律周期性的變化故障

　　解決方案：檢查程序使用的指令是否按說明書規定的要求軌跡執行，可以通過打百分表來判斷，把百分表定位在程序的起點讓程序結束后拖板是否回到起點位置，再重復執行即便觀察其結果，掌握其規律;檢查系統參數是否設置合理或被認為改動;有關的機床配置在連接計算耦合參數上單計算是否符合要求，脈沖當量是否準確;檢查機床傳動部分有沒有損壞，齒輪耦合是否均勻，檢查是否存在周期性，規律性故障現象，若有則檢查其關鍵部分并給予排除。這和車床機械手關系不大，主要是機床的原因。

　　5.數控車床機械手批量生產中，偶爾出現工件超差

　　故障原因：必須認真檢查工裝夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾的可靠性，由于裝夾引起的尺寸變化，必須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現象;數控系統可能受到外界電源的波動或受到干擾后自動產生干擾脈沖，傳給驅動致使驅動接受多余的。

脈沖驅動電機奪走或少走現象，了解掌握其規律，盡量采用一些抗干擾的措施，如：強電場干擾的強電電纜與弱電信號的信號線隔離，加入抗干擾的吸收電容和采用屏蔽線隔離，另外，檢查地線是否連接牢固，接地觸點zui近，采取一切抗干擾措施避免系統受干擾。

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