SP500系列全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器
SP500全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)是本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，采用專用運(yùn)動控制芯片(DSP)、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）及智能化功率模塊（IPM）等當(dāng)今技術(shù)設(shè)計。非常適合于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領(lǐng)域。該產(chǎn)品具有位置控制、內(nèi)部速度控制、試運(yùn)行控制、JOG點(diǎn)動控制等多樣控制模式;速度頻率響應(yīng)高、調(diào)速比寬、速度波動率低、跟隨誤差小、定位精度高、過載能力強(qiáng)等優(yōu)良的控制特性;狀態(tài)顯示齊全、方便用戶在調(diào)試、運(yùn)行過程中瀏覽伺服驅(qū)動器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)，并提供了一系列的故障診斷信息的便捷操作界面;過流、過壓、欠壓、過熱、超速、位置超差、編碼器異常等故障檢測的完善保護(hù)功能。
SP500系列產(chǎn)品型號:SP510 ( 13.5A ) 、SP520 ( 15A ) 、SP530 (20A)、SP540 (30A ) 、SP550 (40A )適配華興2500線增量式編碼器電機(jī)
規(guī)格型號 | SP520 | SP530 | SP540 | SP550 | |||
連續(xù)電流（A） | 5.5 | 7 | 11 | 15 | |||
短時過載電流 | 15 | 20 | 30 | 40 | |||
適用電機(jī) | 1.2KW以下 4NM≤3000RPM 6NM≤2000RPM | 1.2KW～1.6KW 7.5NM≤3000RPM 10NM≤2000RPM 15NM≤1500RPM | 1.6KW～3.2KW 7.5NM≤3000RPM 10NM≤3000RPM 15NM≤2000RPM | 3.2KW～5.5KW 18NM≤3000RPM 23NM≤2000RPM 27NM≤2000RPM | |||
控制電源 | 單相 AC220V -50～+20% 50/60Hz | 輸入強(qiáng)電電源 | 三相AC220V －15～＋10% 50/60Hz | ||||
使用環(huán)境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～80℃ | |||||
濕度 | 小于90%（無結(jié)露） | ||||||
振動 | 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） | ||||||
控制方法 | 位置控制、內(nèi)部速度控制、試運(yùn)行控制、JOG點(diǎn)動控制 | ||||||
再生制動 | 內(nèi)置/外接 | ||||||
特性 | 速度頻率響應(yīng) | 300Hz或更高 | |||||
速度波動比 | <±0.1（負(fù)載0～100%）； <±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度） | ||||||
調(diào)整比 | 1：6000 | ||||||
高脈沖頻率 | 500 KHz； | ||||||
控制輸入 | 伺服使能、報警清除、偏差計數(shù)器清零、指令脈沖禁止、CCW驅(qū)動禁止、CW驅(qū)動禁止 | ||||||
控制輸出 | 伺服準(zhǔn)備好輸出、伺服報警輸出、定位完成輸出/速度到達(dá)、機(jī)械制動輸出 | ||||||
反饋方式 | 2500線/5000線增量式編碼器 | ||||||
位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+方向；②CCW脈沖/CW脈沖 | |||||
電子齒輪 | 1～32767/1～32767 | ||||||
加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min） | ||||||
監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 | ||||||
保護(hù)功能 | 超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等 | ||||||
操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個按鍵 | ||||||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍 | ||||||
