數控車床機械手主要術語介紹!

　　數控車床機械手看似簡單，就是上下料取料送料等動作，然而，數控車床機械手廠家設計確實費了大力氣的，博立斯作為專業的機床機械手廠家，堅持產品本土化與自制化。

　　由于博立斯對消費者的承諾與堅持帶領我們走出國內市場，進軍海外，外銷市場連年擴大;但我們不會因此而志得意滿，在現今環保、節能意識高漲的社會，必須持續開發低污染、省能源、高效率的機械產品,除了替客戶創造豐厚的經濟價值，同時更能為環態保護而努力不懈。

深圳市博立斯智能裝備有限公司主營產品有：數控車床機械手、機床機械手、沖床機械手、沖壓機械手、桁架式機械手、6軸機器人、工業機器人。如有需求，咨詢更多自動化機器人

　　本文，博立斯就介紹一下車床機械手的主要術語：

　　1.數控機床機械手行程

　　所謂車床機械手行程就是機械手行走的距離或者軌跡，影響關鍵的因素有：大小、部件尺寸、下降位置和機器形狀。所以，數控車床機械手的種類可以分為兩軸機械手和多軸機械手，那么兩軸機械手所行走的行程就遠小于多軸機械手的行程。一般來說，車床機械手的行程按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的數控車床機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。機械手而言，是一個既專業又高科技的機器人產品，如果定義方式不同，那么其操作的規程也是*不同的。

　　2.車床機械手的峰值

　　車床機械手速度的性能通常用速率峰值來評價，但是有時候為了集中觀察了解數控車床機械手的性能，加速度也是其一個不可忽視的考察的因素。如果兩個速度峰值差很少的車床機械手可能在短時間內走的距離是相同的，而不能用我們的通常推斷的思維來判斷，速度峰值高的機械手速度快，那么這樣去推斷就所有武斷了。那么這是為什么呢?這是因為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的數控車床機械手具有較高的加速度。因此，評價一個車床機械手的速度，清楚地了解該機械手在特定距離內運行所花時間是重要的。

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　　3.車床機械手抓取工件重量

　　也就是數控車床機械手要上下料取料和送料的工件的重量，一般來說，車床機械手要抓取的工件越重，就越貴，博立斯作為專業的數控車床機械手廠家，博立斯的車床機械手抓取工件重量達20KG以上，具體的咨詢。

　　4.數控車床機械手重復定位精度

　　所謂重復定位精度是只機械手在運行一周后回到初始位置的定位精度，就好比一個我們在桌子上定位了一個X點，當機械手運行一周后，能否再定位到X點的位置，博立斯的數控車床機械手重復定位精度高達±0.05mm，基本上*。

　　5.車床機械手移動速度

　　車床機械手移動速度有2種：X軸(橫梁)移動速度和Y軸(手臂)移動速度，這個就和我們要抓取工件的時間有關，像博立斯的X軸(橫梁)移動速度可達到120m/min，當然，不同的重量的工件，可達到的速度是不盡相同的，博立斯Y軸(手臂)移動速度100m/min，當然，不同的重量的工件，可達到的速度是不盡相同的。

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