西門子6ES7971-1AA00-0AA0

國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

Overview

• 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制
• 從獨立的單軸定位到多軸插補連續路徑控制的廣泛的應用領域
• 用于控制步進電機和伺服電機
• 簡單的參數化工具便于用戶啟動工作
• 使用等時PROFIBUS 可以與SIMODRIVE 611U 和MASTERDRIVES MC 連接( 不適用于FM 357-2H 和HT6 組合使用)

注意:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。

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西門子6ES7971-1AA00-0AA0Area of application

FM 357-2 用于zui多4 軸的路徑和定位控制進行智能運動控制。 它支持從獨立的單軸定位到多軸插補連續路徑控制的廣泛的應用領域。

典型應用包括：

• 金屬和木材加工，塑料和石材加工
• 紡織和包裝技術
• 繞線機
• 材料處理

FM 357-2 可以控制：

• 步進電機
• 位置控制伺服驅動軸

注意:

運行 FM 357-2 時，需要 FM 357-2L、FM 357-2LX 或 FM 357-2H 系統軟件。 同時也包含參數化軟件，需要單獨訂貨。

Design

除 FM 357-2 之外，定位和連續路徑控制模塊還包含以下必要組件：

• 建議使用 S7-300 CPU、CPU 314C 以上型號
  • 用于順序控制和協調：
    移動的啟動/停止，目標位置的，移動程序的選擇，參數的傳輸；每個 CPU 可連接三個 FM 357-2 模塊（對于 FM 357-2H，只能連接一個）。
• 編程器
  • 用于實現用戶友好的參數化和調試
• 操作員面板（任選）
  • 用于機器的操作員控制與監視

以下系統尤其適用于進行軸控制：

• 帶有 1FT5 電機的 SIMODRIVE 611A，作為模擬驅動系統
• 帶有 1FK6/1FT6 電機的 SIMODRIVE 611 Universal，作為數字驅動系統
• 帶有 SIMOSTEP 電機的 FM STEPDRIVE，用于步進電機軸

Functions

帶 FM 357L 系統固件的 FM 357-2

• 連接位置控制伺服軸/步進驅動或外部主軸的4個測量電路
• 軸之間的關系：
  線性，循環插補，獨立單軸
• 通過耦合運動或曲線表（電子凸輪）實現軸同步，也與外部主站同步
• 具有可編程和軟加速度的運動控制
• 可變換的坐標系統
• 工作模式：
  點動、增量、基準點接近、MDI(手動數據輸入)、自動、自動單塊
• 限位開關信號（凸輪控制器）
• 帶高速再起動的特殊急停程序
• 從運動程序來的程序控制運動輸出，
  M 指令
• 通過用戶變量的可參數化程序
• 符合 DIN 66O25 的高級語言編程（循環運行，條件運行）
• 存儲器卡的數據備份（選件）
• 多通道能力（zui多可有 4 個通道可以按任意組合進行定義，對于 FM 357-2H，只能是1個通道）

帶 FM 357LX 系統固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357L 系統軟件的 FM 357-2，
加上：

• 通過內插點定義運動的齒槽內插（A，B，C 齒槽）
• 有嚴格補償控制的高值吊機架功能
• 靈活的同步動作（擴展的中斷程序）
• 無延遲探頭分析
• 振蕩運動的可編程覆蓋
• 路徑-速率有關的變量控制
• 有固定停止點的可編程行程
• 3 D 保護區

帶 FM 357 系統固件的 FM 357-2

對于帶 FM 357LX 系統軟件的 FM 357-2，
加上：

• 于連接臂，Scara 和zui多可有 4 軸吊機架系統的坐標變換
• 帶 HT6 手持終端的示教功能

運行模式

預備步驟

• 裝載固件和單獨提供的參數化軟件
• 用集成在 STEP 7 內的組態軟件比較機器數據

橫動程序的生成：

• 用符合 DIN 66025 的參數化軟件編輯器來生成
• 在 CPU 中的 STEP 7 用戶程序中實現協調和順序控制功能。 通過標準功能塊可輕松實現該任務。

定位和連續路徑控制

• FM 357-2 獨立地對各軸進行控制。 通過操作員面板或高層次可編程控制器，可啟動定位任務。

人機界面

• 使用任何 SIMATIC HMI 組件；
  SIMATIC OP7 和 OP17 也支持與 FM 357-2 的直接通訊。也可通過 ProTool V6 和 Windows-CE-based 操作員面板(TP170B 以上)直接訪問變量。

Technical Specifications