車床機械手如何正確維護

　　愛車一般是過一段時間就保養一次，當然，這個都是專人進行保養，之所以要保養，是為了更好更長的使用車子，對于數控車床機械手也是一樣的，好的維護保養，能讓數控車床機械手的使用壽命更長，同時，數控車床機械手的保養維護也很簡單，只需要我們注意一些細節即可，那么，車床機械手如何正確維護保養下面就具體說說。

　　首先，我們要明白數控車床機械手是如何工作運行的已經車床機械手的組成機構，我們就知道要重點保養哪些地方了。博立斯是一家專業從事數控車床機械手、桁架機械手、內藏式數控機床機械手、沖壓沖床機械手、自動化機械手、多關節機器人、碼垛機器人等自動化生產線解決方案的廠家，如有需求，博立斯，更多自動化設備：

　　車床機械手概念

　　車床機械手是指應用于數控車床，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。在現今的生活上,科技日新月異的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂zui大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的zui大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累!機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

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　　車床機械手組成

　　整體來說，數控機床機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統組成。

　　一、執行機構：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構如上圖所示。

　　1.手部：是機械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機構所構成，手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務。

　　2.手腕：是聯接手部和手臂的部件，起調整或改變工件方位的作用。

　　3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。

　　4.柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉運動和升降運動均與立柱有密切的。工業機械手的立柱通常為固定不動的。

　　5.機座：是機械手的基礎部分。機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上，故起支承和聯接的作用。

　　二、驅動系統：機械手的驅動系統是驅動執行運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。

• 控制系統：控制系統是機械手的指揮系統 ，它控制驅動系統，讓執行機構按規定的要求進行工作，并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路控制，計算機控制系統也不斷增多。

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