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氣動(PNEUMATIC)是“氣動技術”或“氣壓傳動與控制”的簡稱。氣動技術是以空氣壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術,是實現各種生產控制、自動控制的重要手段。
縱觀世界氣動行業的發展趨勢,氣動元件的發展動向可歸納為:
高質量 電磁閥的壽命可達1億次,氣缸的壽命可達5000-8000Km
高精度 定位精度可達0.5~0.1mm,過濾精度可達0.01um,除油率可達1m3標準大氣中的油霧在0.1mg以下
高速度 小型電磁閥的換向頻率可達數十赫茲,氣缸的zui大速度可達3m/s
低功耗 電磁閥的功率可降至0.1W。環保、節能
小型化 元件制成超薄、超短、超小型
輕量化 元件采用鋁合金及塑料等新型材料制造,零件進行等強度設計
無給油化 不供油潤滑元件組成的系統*,系統簡單,維護也簡單,節省潤滑油
復合集成化 減少配線(如串行傳送技術)、配管和元件,節省空間,簡化拆裝,提高工作效率
機電一體化 典型的是“計算機遠程控制+可編程控制器+傳感器+氣動元件”組成的控制系統
氣動技術應用方面
汽車制造業 其中包括焊裝生產線、夾具、機器人、輸送設備、組裝線、涂裝線、發動機、輪胎生產裝備等方面天津SMC代理,天津SMC總代理,天津SMC代理商,SMC天津總代理商
生產自動化 機械加工生產線上零件的加工和組裝,如工件的搬運、轉位、定位、夾緊、進給、裝卸、裝配、清洗、檢測等工序。
機械設備 自動噴氣織布機、自動清洗機、冶金機械、印刷機械、建筑機械、農業機械、制鞋機械、塑料制品生產線、人造革生產線、玻璃制品加工線等許多場合
電子半導體家電制造行業 例如硅片的搬運、元器件的插入與錫焊,彩電、冰箱的裝配生產線
化肥、化工、糧食、食品、藥品、生物工程等實現粉末、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝。用于煙
草工業的自動化卷煙和自動化包裝等許多工序。用于對粘稠液體(如油漆、油墨、化妝品、牙膏
等)和有毒氣體(如煤氣等)的自動計量灌裝
包裝自動化 化肥、化工、糧食、食品、藥品、生物工程等實現粉末、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝。用于煙
草工業的自動化卷煙和自動化包裝等許多工序。用于對粘稠液體(如油漆、油墨、化妝品、牙膏
等)和有毒氣體(如煤氣等)的自動計量灌裝
一個典型的氣動系統是由方向控制閥、氣動執行元件、各種氣動輔助元件及氣源凈化元件所組成。
空氣壓縮機
凈化元件 空氣干燥器 油霧分離器 此裝置是清除壓縮空氣中的水分、油分及雜質等,以得到清潔干燥的壓縮空氣。
氣動輔助元件 空氣過濾器 減壓閥 油霧器 空氣過濾器是減少懸浮在壓縮空氣中的固態粒子及液態油水。 油霧器是將潤滑油霧化,隨壓縮空氣流至需要潤滑的部位。 減壓閥用于調節所需的壓力。
方向控制元件 方向控制元件 電磁閥 供給氣缸等的壓縮空氣的流動方向由電磁閥來切換。
執行元件 氣缸、擺動氣缸 切換方向控制閥,向執行元件導入壓縮空氣,以推動執行元件作直線(氣缸)及回轉(擺動氣缸)運動。
氣體狀態參數
[密度ρ]單位體積內所含氣體的質量稱為密度。單位為kg/m3 。
[壓力p] 壓力可用壓力、表壓力和真空度來衡量。
[壓力]以真空作為起點的壓力值。一般在表示壓力的符號的右下腳標注“ABS”,即PABS
[表壓力]高出當地大氣壓的壓力值。由壓力表測得的壓力值即為表壓力。
在工程計算中,常將當地大氣壓力用標準大氣壓力代替,即令Pa=101325Pa。
[真空度]低于當地大氣壓的壓力值。
[真空壓力]壓力與大氣壓之差。真空壓力在數值上與真空度相同,但應在其數值前加負號。
[溫度T]在工程計算中常用熱力學溫度T,其單位名稱為開[爾文],單位符號為K,和我們生活中的攝氏溫度(℃)換算關系為:T=t-T0,T0=273.15K。
[標準狀態]指溫度為20℃、相對濕度為65%、壓力為0.1Mpa時的空氣的狀態。在標準狀態下,空氣的
密度ρ=1.185kg/m3 。按標準ISO8778,標準狀態下的單位后面可標注“(ANR)”。
[基準狀態]指溫度為0℃、壓力為101.3Kpa的干空氣的狀態。在基準狀態下,空氣的密度ρ=1.293kg/m3 。
[理想氣體]沒有粘性的氣體稱為理想氣體(ideal gas)。目的是簡化解題。
[*氣體]是一種假想的氣體,它的分子是一些彈性的、不占有體積的質點,分子間除相互碰撞外,沒有相互作用力。它與沒有粘性的理想氣體是*不同的兩個概念。
實際氣體只要不處于很高的壓力或很低的溫度,都可當作*氣體。按*氣體狀態方程計算,帶來的誤差不會太大。
對*氣體,有這樣一個狀態方程
一定質量的氣體,若其狀態變化是在溫度不變的條件下進行的,則稱為等溫過程。
P1V1=P2V2
例如,大氣罐中的氣體長時間的經小孔向外放氣,氣罐中氣體的狀態變化過程可看作是等溫過程。
一定質量的氣體,若其狀態變化是在體積不變的條件下進行的,則稱為等容過程。
P1/T1=P2/T2
密閉氣罐中的氣體,由于外界環境溫度的變化,使罐內氣體狀態發生變化的過程也可看作等容過程。
一定質量的氣體,若其狀態變化是在壓力不變的條件下進行的,則稱為等壓過程。
V1/V2=T1/T2
負載一定的密閉氣罐,被加熱或放熱時,缸內氣體便在等壓過程中改變氣缸的容積。
式中P。―――速度為零處的壓力,稱為總壓力
P―――靜壓力
流速高處壓力低,流速低處壓力高。它表明單位體積氣體的壓力能和動能之和保持不變。
理想氣體流過zui小截面積為S的收縮噴管,當流動處于壅塞流態(指壓縮空氣通過收縮管或拉瓦爾管,在zui小截面處達到聲速時,若上游總壓力和總溫度保持一定,無論怎樣降低管道下游的壓力,通過管道的質量流量都不會增大的現象,只是在聲速流和超聲速流狀態才存在),元件的有效截面積S值大小幾乎不受元件上游總壓和總溫的影響。據此,我們采用聲速放氣法測定S值。
請注意計算時壓力值都轉為壓力值.(表壓+0.1)
壅塞流態下(聲速狀態)的有效截面S值與聲速流導C值一一對應,兩者之間僅計量單位不同,通過換算,存在
S=5C
式中,S以mm2計,C以L/(s·bar)計
聲速流導C和臨界壓力比b
如圖已知上游側壓力為0.2Mpa,溫度為20℃,內徑為2mm噴嘴向外噴出壓縮氣體至大氣中,請計算流量?
解:假設噴嘴處有效截面積為截面積的0.9倍,計算出
也可查公式二壓縮空氣流量特性表:
[露點]
在一定的空氣壓力下,逐漸降低空氣的溫度,當空氣中所含水蒸氣達到飽和狀態,開始凝結形成水滴時的溫度叫做該空氣在空氣壓力下的露點溫度。即當溫度降至露點溫度以下,濕空氣中便有水滴析出。降溫法清除濕空氣中的水分,就是利用此原理。
[壓力露點]
即濕空氣被壓縮后開始析出水滴時的溫度。壓力越高,開始析出水滴的溫度也越高。
[濕度]
每立方米濕空氣中含有的水蒸氣的質量,稱為濕度。也就是濕空氣的水蒸氣密度。
[全壓力]
濕空氣是干空氣和水蒸氣的混合氣體。干空氣和水蒸氣的混合氣體的壓力稱為全壓力,故全壓力是干空氣的分壓力和水蒸氣的分壓力之和。
[濕度]
濕度只能說明濕空氣中所含水蒸氣的多少,但不能說明濕空氣所具有的吸收水蒸氣的能力,為了了解濕空氣繼續吸收水分的能力和離飽和狀態的遠近,人們引入相對濕度的概念清楚地說明了這個問題。
[相對濕度]
每立方米濕空氣中,水蒸氣的實際含量(即未飽和空氣的水蒸氣密度ρvb)與同溫度下zui大可能的水蒸氣含量(即飽和水蒸氣密度ρb)之比稱為相對濕度。記為φ。
氣動系統中使用的空氣,希望相對濕度越低越好。通常當空氣的相對濕度在60%-70%時,人感覺舒適。相對濕度既反映了濕空氣的飽和程度,也反映了濕空氣離飽和程度的遠近。
[計算公式]
又由濕空氣中水蒸氣的*氣體的狀態方程
φ=ρvb/ρb
Pvb=ρvb·RbT
式中
Pvb------水蒸汽的分壓力,Pa;
ρvb-------水蒸氣的密度,kg/m3
Rb---------水蒸氣的氣體常數,Rb=461 N·m/(Kg·K);
T----------水蒸氣的溫度,K;
飽和水蒸氣分壓力 Pb=ρb RbT
可得 φ=Pvb/P b
溫度30℃、相對濕度60%的濕空氣,壓縮至0.7Mpa,并冷卻至25℃,沿圖中①→②→③→④→⑤,可知壓力露點為62℃。再沿⑥→⑦→⑧→③,可知冷凝量為15.2g/m3。若空壓機吸入流量為3m3/min,則空壓機工作一冷凝出的水量為15.2×3×60=2736g/h。
smc電磁閥 smc氣控閥 smc電動執行器 smc氣缸 smc特殊環境用接 smc速度控制閥 smc氣爪 smc管子 smc氟素樹脂元件 smc通用接頭 smc壓力控制元件 smc英制快換接頭 smc油霧器 smc壓力表 smc真空發生器 SMC氣源處理元件 SMC過濾器 SMC無桿氣缸 德國費斯托FESTO 擺動驅動器 串接, 強力和多位 帶導向的驅動器 帶活塞的氣缸 夾緊氣缸 氣囊及膜片式驅動器 無桿氣缸 液壓緩沖器 自動化的伺服驅動器 電磁閥 費斯托氣缸 費斯托氣源處理 中國臺灣亞德客AirTAC 亞德客電磁閥 亞德客氣缸 亞德客流體控制閥 亞德客氣動閥 亞德客手拉閥 亞德客接頭管子 亞德客氣源處理元件 亞德客機械閥 亞德客腳踏閥
電磁閥 氣控閥 機械閥 手動閥 smc腳踏閥 梭閥 smc單向閥 手拉閥 手滑閥 smc調速閥 限流器 smc扭子閥 壓力開關 smc水用電磁閥 蒸汽電磁閥 脈沖電磁閥 smc流體電磁閥 smc電磁閥線圈 快速排氣閥 電磁閥底座 壓力控制器 smc角座閥 釋放閥 smc增壓閥 單向止回閥 離子發生器 smc真空調壓閥 smc速度控制閥 smc雙壓閥 球閥
微型氣缸 smc標準氣缸 夾緊氣缸 止動氣缸 特殊氣缸 無桿氣缸 轉角氣缸 帶鎖氣缸 帶閥氣缸 旋轉氣缸 阻擋氣缸 薄型方形氣缸 擺動氣缸 smc雙缸雙軸氣缸 手指氣缸 smc歐洲標準氣缸 smc焊接夾緊氣缸 smc回轉夾緊氣缸 不銹鋼迷你氣缸 smc鋁合金迷你氣缸 三軸帶導桿氣缸 smc多位倍力氣缸 導桿氣動滑臺氣缸 多位置固定氣缸 smc氣缸單耳環氣缸 smc雙耳環氣缸 法蘭板氣缸 U型接頭氣缸 Y型接頭氣缸 I型接頭氣缸 感應開關 磁性開關 浮動接頭 氣缸LB腳架 閥門定位器 氣動執行器 smc雙聯氣缸 自由安裝氣缸 針型氣缸 真空氣缸 smc高速氣缸 滑臺氣缸 smc擺動氣爪 導臺式氣缸 薄型氣爪 扁形氣缸 smc薄型帶導桿氣缸 smc電缸 筆型氣缸 輕型迷你氣缸 smc三位氣缸 正弘氣缸 擋料氣缸 平穩運動氣缸 薄型氣缸 精密滑臺氣缸 smc活塞氣缸 伸擺氣缸 低摩擦氣缸 smc平行開關式氣動手指 手指 帶防塵套手指 氣爪 smc倍力缸 微型帶導桿氣缸 smc平板式氣缸 標準氣缸 smc密封圈 正方形體氣缸 smc潤滑油脂氣缸 推桿氣缸
氣源處理元件
三聯件 smc二聯件 調壓器 smc壓力表 給油器 空氣過濾器 smc精密減壓閥 自動排水器 smc調壓過濾器 油霧分離器 過濾芯 smc脈沖式油霧器 壓力傳感器 smc排氣潔凈器 水滴分離器 油霧器 smc微霧分離器 微型減壓閥 smc干燥器過濾器
不銹鋼接頭 快速接頭 PA氣管 手閥接頭 阻燃氣管 進口PU氣管 油壓穩速器 smc油壓緩沖器 外螺紋直通接頭 螺紋銅接頭 smc管道過濾器管接型單向節流閥 smc匯流板 尼龍軟管 難燃氣管 smc雙層阻燃氣管 高溫氣管 聚氨合物軟管 彈簧氣管 smc尼龍管 緩沖器 微型接頭 油霧噴頭 旋轉接頭 smc快換接頭 smc外螺紋加長彎接頭 潔凈接頭 外螺紋噴嘴 螺母鎖緊接頭 萬用螺紋接頭 外螺彎接頭 消聲節流閥 鐵堵頭接頭 內外接頭 內外彎接頭 快擰三通接頭 卡套直角接頭 smc快擰直角接頭 smc快擰彎接頭 快擰直通接頭 卡套彎接頭 smc卡套三通接頭 卡套直通接頭 寶塔三通T型接頭 銅單向閥接頭 銅堵頭接頭 銅單向閥 寶塔二通接頭 寶塔三通接頭 smc寶塔直通接頭 內螺紋四通接頭 smc外螺紋三通接頭 內螺紋三通接頭 外螺紋彎接頭 smc內螺紋彎接頭 內接接頭 對絲接頭 補芯接頭 針型閥接頭 smc卡套串板接頭 快擰串板接頭 L加長外螺紋接頭 直通內螺紋接頭 單向節流閥接頭 螺紋五通變徑接頭 T型變徑接頭 直通變徑接頭 螺紋五通接頭 五通變徑接頭 Y型變徑接頭 smc五通接頭 十字四通接頭 T型三通接頭 L型二通接頭 外六角接頭 Y型三通接頭 L型節流閥接頭 T側型三通接頭 T正型三通接頭 L型內螺紋彎接頭 加長L型彎接頭 L型彎接頭 內螺紋直通接頭 螺紋直通接頭
氣動控制元件:電磁閥 氣控閥 機械閥 手動閥 smc腳踏閥 梭閥 單向閥 手拉閥 手滑閥 調速閥 限流器 扭子閥 smc壓力開關 水用電磁閥 蒸汽電磁閥 脈沖電磁閥 流體電磁閥 電磁閥線圈 快速排氣閥 電磁閥底座 壓力控制器 角座閥 釋放閥 增壓閥 單向止回閥 離子發生器 真空調壓閥 速度控制閥 雙壓閥 球閥
氣動執行元件: 微型氣缸 標準氣缸 夾緊氣缸 止動氣缸 特殊氣缸 無桿氣缸 轉角氣缸 帶鎖氣缸 帶閥氣缸 旋轉氣缸 阻擋氣缸 薄型方形氣缸 擺動氣缸 雙缸雙軸氣缸 手指氣缸 歐洲標準氣缸 油壓增壓氣缸 smc 焊接夾緊氣缸 回轉夾緊氣缸 smc不銹鋼迷你氣缸 鋁合金迷你氣缸 三軸帶導桿氣缸 多位倍力氣缸 導桿氣動滑臺氣缸 多位置固定氣缸 氣缸單耳環 氣缸雙耳環 氣缸法蘭板 氣缸U型接頭 氣缸Y型接頭 氣缸I型接頭 氣缸感應開關 磁性開關 浮動接頭 氣缸LB腳架 閥門定位器 氣動執行器 雙聯氣缸 smc自由安裝氣缸 針型氣缸 真空氣缸 高速氣缸 滑臺氣缸 擺動氣爪 smc 導臺式氣缸 薄型氣爪 扁形氣缸 薄型帶導桿氣缸 電缸 筆型氣缸 輕型迷你氣缸 三位氣缸 正弘氣缸 擋料氣缸 平穩運動氣缸 薄型氣缸 精密滑臺氣缸 活塞氣缸 伸擺氣缸 低摩擦氣缸 平行開關式氣動手指 smc手指帶防塵套 手指氣爪 倍力缸 微型帶導桿氣缸 平板式氣缸 標準氣缸密封圈 正方形體氣缸 潤滑油脂氣缸 推桿氣缸