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　　本文是關于磁吸式機械手的總體設計方案，主要是說明驅動機構的選擇和結構的設計，確定采用電動來驅動機械手，以下是分別對各部分(手、腕、臂、機身)進行的設計計算。

　　一、手部的計算

　　1.工件尺寸的選擇

　　某鋼的尺寸為200mm×150mm×10mm( 7.85 )

　　2.手部手抓的設計

　　3.類型選擇

　　磁吸式的結構是對于手部電磁鐵產生磁力來對工件進行抓取的，一般來說，我們所謂沖壓機械手的裝夾方式中包括夾持、吸附兩種方式。如果對于那種表面形狀較為復雜的零件或工件來說，采用夾持的方式。而對于那種表面平整、結構簡單的工件，理應采用用電磁鐵吸附的方式。只有采用了這種方式，機械手就能夠平穩的進行工件的抓取或裝卸工作。

　　4.對于沖壓機械手手抓的受力分析

　　a.使用直流電源可保證電壓不會發生變化，同時提供的電磁力是恒定不變的。根據工件的大小和所需要的磁吸力，對于電源應選擇10~20v直流電源。從另一方面來說，對沖壓機械手提供的電壓越大，手抓時的沖床機械手的反應速度就越迅速。

　　b.繞組的選取應根據實際的設計要求，若要求繞組具有一定的質量，應選擇橫截面積合適的漆包銅線(銅電阻率低)。同時應當知道繞組也具有電阻，具有功率損耗http://cnc38.com/ccjxs.html。

　　根據以上的分析設計合適的吸盤：

　　選擇直徑相同的吸盤，假設d=25mm

　　M=ρv=7.85×200×150×10=2355g

　　根據受力平衡可知，G=4F=Mg(F為電磁的吸力)

　　F=Mg/4=5.77N

　　以上就是“沖壓機械手是如何驅動的”的全部內容，希望對您有幫助。更多機器人機械手設備，歡迎登陸：

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