桁架機器人控制系統產品特點:
1、分離式主機,手持式操作單元,方便遠距離操作;
2、采用GSK-link工業以太網總線技術,安裝調試維護方便、控制精度高、抗*力強;
3、配置GH系列總線式高速高精伺服單元、17位式編碼器的伺服電機;
4、0.1um級位置控制精度,zui高200m/min速度;
5、開放式PLC :支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤;
6、支持分布式I/O,I/O可擴展至1024/1024點;
7、USB接口和基于TCP/IP的以太網接口,可實現網絡監控;
8、6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教單元,提供方便快捷的用戶示教功能;
桁架機器人控制系統技術參數:
序號 | 名 稱 | 規 格 | |||||
軸控制功能 | |||||||
1 | zui大控制軸數 | 8個進給軸 | |||||
2 | 聯動軸數 | 3軸聯動 | |||||
4軸聯動 | |||||||
5軸聯動 | |||||||
3 | PLC軸控制軸數 | zui多4軸 | |||||
4 | 進給軸同步控制 | zui多4組 | |||||
5 | 位置檢測裝置 | 脈沖編碼器( 式) | |||||
6 | zui小指令單位 | zui小指令單位IS-B | 0.001mm | 0.0001inch | 0.001° | ||
zui小指令單位IS-C | 0.0001mm | 0.00001inch | 0.0001° | ||||
7 | zui小檢測單位 | zui小指令單位IS-B | 0.001mm | 0.0001inch | 0.001° | ||
zui小指令單位IS-C | 0.0001mm | 0.00001inch | 0.0001° | ||||
8 | zui大指令值 | ±999999.9999mm ±99999.9999inch ±999999.9999° | |||||
9 | zui大進給速度 | zui大進給速度200m/min | |||||
10 | 自動加減速 | 插補前直線、S曲線加減速、加加速度控制 | |||||
編程功能 | |||||||
1 | 程序格式 | ISO指令標準,程序名:0+4位數,段號N+5位數 G+3位數、坐標值IP±小數點前6位后4位、S+5位數、T+3位、M+3位數、F+小數點前6位后4位 | |||||
2 | 插補功能 | 定位、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、圓錐插補、圓柱面插補、極坐標 | |||||
3 | 工件坐標系 | 基本坐標系G52~G59、附加擴展坐標系(G54.1)48組 | |||||
4 | *補償 | C刀補功能、400組*補償 | |||||
5 | 編程功能 | G指令編程,子程序調用級數為4級,B類用戶宏程序 | |||||
6 | 程序存儲 | 程序存儲容量為480M,程序存儲數量為400個 | |||||
7 | 參考點功能 | G27返回參考點檢查;G28返回參考點; | |||||
G29從參考點返回;G30返回第2、3 、4參考點 | |||||||
8 | 跳過功能 | G31跳過功能,用于*和工件測量 | |||||
9 | 可編程控制功能 | 可編程行程極限(G22、G23)、可編程數據輸入(G10) | |||||
操作功能與顯示功能 | |||||||
1 | 運行方式選擇 | 自動、MDI、編輯、手動、手脈、回零、DNC | |||||
2 | 開關操作 | 單段、跳段、機床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空運行、再啟動、急停、循環啟動、進給保持、手動連續進給、快速進給、進給倍率、快速倍率、外部程序選擇 | |||||
3 | 設定操作 | *長度補償測量輸入,工件偏置測量輸入、宏變量測量輸入、參數設定幫助、伺服參數設定 | |||||
4 | 程序操作 | 新建、編輯、刪除、改名、搜索、復制、拷貝、粘貼、讀入、傳出、后臺編輯、動態圖形仿真 | |||||
5 | 幫助功能 | 報警信息解釋、操作說明、參數說明、宏指令說明、G代碼指令說明、PLC地址說明、計算器 | |||||
6 | 顯示 | 6.4英寸LCD顯示器,中英文顯示、狀態顯示、動態圖形、時鐘、加工時間、運行時間、加工件數、模態信息、實際速度、硬件軟件版本、梯形圖、報警信息、診斷信息、報警履歷、操作履歷顯示 | |||||
輔助功能 | |||||||
1 | M功能 | M3位數代碼、多M代碼指令、M代碼調用宏程序、子程序。 | |||||
2 | T功能 | T3位數 | |||||
精度補償功能 | |||||||
1 | 反向間隙補償 | 快速進給和切削進給分開補償 | |||||
2 | 螺距補償 | 插補型單向、雙向螺距誤差補償 | |||||
通信和數據輸入輸出接口功能 | |||||||
1 | 數據接口功能 | 前置以太網、USB接口,通過接口可實現數據傳輸、DNC和網絡功能 | |||||
2 | 數據輸入/輸出 | 程序、NC參數、補償值、偏置值、宏變量值、PLC程序、PLC參數通過數據接口輸入輸出,可通過以太網、USB接口DNC | |||||
3 | 網絡功能 | 以太網通信、網絡DNC、遠程監控、遠程診斷、遠程維護 | |||||
4 | I/O接口 | 接線端子式I/O DI/DO:64/48 | |||||
排線插接式I/O DI/DO:48/32(2組24/16) | |||||||
排線插接式模擬I/O DI/DO:24/16 AI/AO:2路/2路,12位DA ±10V | |||||||
zui大擴展點數 DI/DO:1024點/1024點 | |||||||
5 | 伺服驅動接口 | GSK-Link以太網總線接口 | |||||
PLC功能 | |||||||
1 | PLC規格 | 內置PLC,梯形圖編程、指令表編程兼容格式, 10條基本指令、49條功能指令, | |||||
兩級程序,*級程序掃描周期8ms,基本指令執行時間0.5us/步, | |||||||
zui大程序步數12000步,梯形圖可在線動態顯示、編輯,可上傳、下載。 | |||||||
中間繼電器(R) | 1100字節(R0到R1099) | ||||||
數據寄存器(D) | 1860字節(D0到D1859) | ||||||
計數器(C) | 400個字節(C0到C399)100個 | ||||||
定時器(T) | 200個字節(T0到T199)100個 | ||||||
信息顯示請求信號(A) | 32字節(A0到A31) | ||||||
保持型繼電器(K) | 32字節(K0到K31) | ||||||
跳轉標號(L) | 9999(L1~L9999) | ||||||
子程序標號(P) | 512(P1~P512) | ||||||
安全與維護功能 | |||||||
1 | 安全功能 | 緊急停止、硬限位、*軟限位、*軟限位Ⅱ、第二軟限位、多級權限數據保護,位置開關、進給安全速度、NC報警,PLC報警、伺服報警、跟隨誤差監控、伺服斷開、互鎖。 | |||||
2 | 維護功能 | 操作履歷、報警履歷、加工履歷、CNC運行狀態診斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數據備份恢復、速度波形診斷、網絡診斷維護、伺服設置與伺服負載及狀態監視、診斷。 |