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桁架機器人控制系統

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱廣州數控設備有限公司
  • 品       牌廣州數控/GSK
  • 型       號GSK 25iRa
  • 所  在  地廣州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間 2015-10-28
  • 訪問次數2638
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       廣州數控GSK——中國南方的數控產業基地,國家 863《中檔數控系統產業化支撐技術》項目承擔企業, 廣東省20家裝備制造企業之一。從1991建廠開始,十幾 年來致力于專業研發、生產車削中心數控系統、雙通道數控系統、數控鉆銑床系統、加工中心數控系統、磨床數控系統、專機數控系統、交流變頻伺服驅動器,推廣機床數控化普及,開展數控機床貿易,現已 經發展成為一家集科、教、工、貿于一體的大型*企 業。

      公司現有員工1700多名,其中博士3名、碩士研究生 80多名,工程技術人員近800多名。2000年至2006年,產銷量連續七年居國內同行業*,是我國較大機床數控系統生產基地。   主要產品有:GSK系列車床、鉆銑床、加工中心數控系統,DA98系列全數字式交流伺服驅動裝置,DAP01交 流異步主軸伺服驅動裝置,ZJY系列主軸伺服電動機,DY3系列混合式步進電機驅動裝置,DF3系列反應式 步進電機驅動裝置,GSKSJT系列交流伺服電動機,CT-L數控滑臺等控制設備。

      廣州數控擁有雄厚的技術開發力量,完善的生產、質量保障體系,健全的服務機制,在多個省市設有十 幾個服務辦事處,可保證在24—48H內提供快捷便利的技術支持和服務。 廣數人以“打造百年企業、鑄就金質品牌”作為企業的經營理念,以“做深、做細追趕德國日本品質 水平”為行為目標。為打造中國南方的數控產業基地、為推動民族數控產業化不懈努力。

     

     

 

 

 

車床數控系統;鉆、銑床數控系統;進給伺服電動機;GSK SJT系列 ;主軸伺服驅動單元;DAP01;DAP03;主軸伺服電動機;GSK ZJY系列;多功能位置控制器;SLD/SWD系列;教學機床產品及軟件;數控綜合實驗臺;網絡綜合實驗臺;教學軟件;教學機床;普通機床數控化改造;CT-L滑臺;數控機床
GSK 25iRa是我公司針對桁架機器人控制專門研發的一款機器人控制器,該產品采用基于笛卡爾坐標系的的插補運動控制方法,G代碼編程,支持用戶宏程序、子程序、示教編程,并具有強大的PLC控制及I/O擴展能力,具備界面二次開發和聯網監控功能;產品已經通過歐盟CE和德國TUV認證,系統功能強大、性能可靠、操作方便。
桁架機器人控制系統 產品信息

桁架機器人控制系統產品特點:

1、分離式主機,手持式操作單元,方便遠距離操作;

2、采用GSK-link工業以太網總線技術,安裝調試維護方便、控制精度高、抗*力強;

3、配置GH系列總線式高速高精伺服單元、17位式編碼器的伺服電機;

4、0.1um級位置控制精度,zui高200m/min速度;

5、開放式PLC :支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤;

6、支持分布式I/O,I/O可擴展至1024/1024點;

7、USB接口和基于TCP/IP的以太網接口,可實現網絡監控;

8、6.4英寸高分辨率彩色LCD手持式示教單元,提供方便快捷的用戶示教功能;


桁架機器人控制系統技術參數:

序號名  稱規              格
軸控制功能
1zui大控制軸數8個進給軸
2聯動軸數3軸聯動
4軸聯動
5軸聯動
3PLC軸控制軸數zui多4軸
4進給軸同步控制zui多4組
5位置檢測裝置脈沖編碼器( 式)
6zui小指令單位zui小指令單位IS-B0.001mm0.0001inch0.001°
zui小指令單位IS-C0.0001mm0.00001inch0.0001°
7zui小檢測單位zui小指令單位IS-B0.001mm0.0001inch0.001°
zui小指令單位IS-C0.0001mm0.00001inch0.0001°
8zui大指令值±999999.9999mm      ±99999.9999inch      ±999999.9999°
9zui大進給速度zui大進給速度200m/min
10自動加減速插補前直線、S曲線加減速、加加速度控制
編程功能
1程序格式ISO指令標準,程序名:0+4位數,段號N+5位數 G+3位數、坐標值IP±小數點前6位后4位、S+5位數、T+3位、M+3位數、F+小數點前6位后4位
2插補功能定位、直線插補、圓弧插補、螺旋插補、圓錐插補、圓柱面插補、極坐標
3工件坐標系基本坐標系G52~G59、附加擴展坐標系(G54.1)48組
4*補償C刀補功能、400組*補償
5編程功能G指令編程,子程序調用級數為4級,B類用戶宏程序
6程序存儲程序存儲容量為480M,程序存儲數量為400個
7參考點功能G27返回參考點檢查;G28返回參考點;
G29從參考點返回;G30返回第2、3 、4參考點
8跳過功能G31跳過功能,用于*和工件測量
9可編程控制功能可編程行程極限(G22、G23)、可編程數據輸入(G10)
操作功能與顯示功能
1運行方式選擇自動、MDI、編輯、手動、手脈、回零、DNC
2開關操作單段、跳段、機床鎖住、輔助功能鎖、選擇停、空運行、再啟動、急停、循環啟動、進給保持、手動連續進給、快速進給、進給倍率、快速倍率、外部程序選擇
3設定操作*長度補償測量輸入,工件偏置測量輸入、宏變量測量輸入、參數設定幫助、伺服參數設定
4程序操作新建、編輯、刪除、改名、搜索、復制、拷貝、粘貼、讀入、傳出、后臺編輯、動態圖形仿真
5幫助功能報警信息解釋、操作說明、參數說明、宏指令說明、G代碼指令說明、PLC地址說明、計算器
6顯示6.4英寸LCD顯示器,中英文顯示、狀態顯示、動態圖形、時鐘、加工時間、運行時間、加工件數、模態信息、實際速度、硬件軟件版本、梯形圖、報警信息、診斷信息、報警履歷、操作履歷顯示
輔助功能
1M功能M3位數代碼、多M代碼指令、M代碼調用宏程序、子程序。
2T功能T3位數
精度補償功能
1反向間隙補償快速進給和切削進給分開補償
2螺距補償插補型單向、雙向螺距誤差補償
通信和數據輸入輸出接口功能
1數據接口功能前置以太網、USB接口,通過接口可實現數據傳輸、DNC和網絡功能
2數據輸入/輸出程序、NC參數、補償值、偏置值、宏變量值、PLC程序、PLC參數通過數據接口輸入輸出,可通過以太網、USB接口DNC
3網絡功能以太網通信、網絡DNC、遠程監控、遠程診斷、遠程維護
4I/O接口接線端子式I/O DI/DO:64/48
排線插接式I/O  DI/DO:48/32(2組24/16)
排線插接式模擬I/O   DI/DO:24/16  AI/AO:2路/2路,12位DA ±10V
zui大擴展點數  DI/DO:1024點/1024點
5伺服驅動接口GSK-Link以太網總線接口
PLC功能
1PLC規格內置PLC,梯形圖編程、指令表編程兼容格式, 10條基本指令、49條功能指令,
兩級程序,*級程序掃描周期8ms,基本指令執行時間0.5us/步,
zui大程序步數12000步,梯形圖可在線動態顯示、編輯,可上傳、下載。 
中間繼電器(R)1100字節(R0到R1099)
數據寄存器(D)1860字節(D0到D1859)
計數器(C)400個字節(C0到C399)100個
定時器(T)200個字節(T0到T199)100個
信息顯示請求信號(A)32字節(A0到A31)
保持型繼電器(K)32字節(K0到K31)
跳轉標號(L)9999(L1~L9999)
子程序標號(P)512(P1~P512)
安全與維護功能
1安全功能緊急停止、硬限位、*軟限位、*軟限位Ⅱ、第二軟限位、多級權限數據保護,位置開關、進給安全速度、NC報警,PLC報警、伺服報警、跟隨誤差監控、伺服斷開、互鎖。
2維護功能操作履歷、報警履歷、加工履歷、CNC運行狀態診斷、PLC接口診斷、CNC和PLC數據備份恢復、速度波形診斷、網絡診斷維護、伺服設置與伺服負載及狀態監視、診斷。
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