該模塊通過100Pin信號電纜與DMC數字運動控制器相連接，用戶通過4個15Pin的D型連接器與伺服驅動器或步進驅動器相連接來控制四個軸（X、Y、Z、W）；1個37 Pin D型連接器與外部輸入信號相連接，其中包括8個輸入點、8個模擬輸入信號、4個軸的正、負限位、回零輸入信號以及控制器復位和急停輸入信號；1個12 Pin的Phoenix連接端子為輸出口連接器，與外部信號相連接，控制8個輸出點和控制器的報警輸出信號。同時對所有TTL電平輸入/輸出信號進行光電隔離電路處理，提高了整個系統的抗*力，用戶也可以很方便地實現外部信號與DMC數字運動控制器之間接口。每件PICM-3900提供與4個軸信號接口；當用戶使用4軸以上DMC數字運動控制器時，需要選用兩件PICM-3900互聯模塊。